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为了抑制机器人行走过程中与地面接触引起的振动与冲击,设计并制作一种复合式双向磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)隔振器,制备硅橡胶基MRE,利用有限元软件对隔振器进行电磁学仿真分析,并搭建实验平台对隔振器的性能进行测试。实验结果表明,所制备的MRE材料的磁流变效应达到1 103 %;在垂直和水平方向,通入2 A 电流后该复合式双向MRE 隔振器等效刚度分别增加257.1 %与19.6 %,等效阻尼增加198.5 %与13.9 %,证明所提出的复合式双向MRE隔振器在振动控制中具有一定的应用潜力。 相似文献
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分别以羰基铁粉和羰基镍粉为磁性颗粒制备了不同组分的磁流变弹性体,分析了材料组分、外加磁场等对材料力学性能的影响。结果表明,磁流变弹性体的磁致弹性模量随磁性颗粒含量的增大而增大。在低磁场条件下,磁流变弹性体的磁致弹性模量随磁场的增强而迅速上升,当磁场较高时,磁致弹性模量增加趋势减缓直至饱和;在相同的质量含量条件下,以羰基镍粉为填充物的磁致弹性模量要低于以羰基铁粉为填充物的磁致弹性模量,且随着磁场的增强,二者磁致弹性模量的差值增加;磁流变弹性体的弹性模量随增塑剂含量的增加而减小,磁致弹性模量随增塑剂含量的增加而增加。 相似文献
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三轴磁阻传感器误差补偿方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了获得高精度且稳定的地磁信号,设计了基于磁阻传感器的地磁信号采集与存储系统,并建立三轴磁阻传感器灵敏度误差、非正交误差和零点漂移误差参数模型。根据工程优化设计思想建立误差参数的目标优化函数,应用坐标轮换法获得最优误差补偿参数。利用最优误差补偿参数,通过仿真,使磁测数据标准差从0.03 Gs降低到0.01 Gs。仿真结果表明,通过对实际磁测数据进行误差补偿,可以有效提高磁测数据精度和稳定性。 相似文献
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