一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法

提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法.该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从机载摄像机图像中识别出地平线或者海天线.根据得到的直线信息可以迅速地测量出飞行器的滚转角与俯仰角.实验表明,该方法可以有效地识别出复杂背景中的地平线和海天线,计算得到的滚转角与俯仰角精度满足飞行器的姿态控制要求.     

一种新的红外焦平面阵列盲元检测与补偿方法

为了有效检测和补偿红外焦平面阵列(IRFPA)的盲元,提出一种将统计学和3σ原则相结合的新方法。该方法首先使用3σ原则实现了对盲元的自动检测,再用统计学方法进行二次盲元检测,提高了盲元检测精度;根据当前帧图像与相邻帧图像像素灰度值之间的相关性,获得了更好的盲元补偿效果。仿真实验结果表明,文中的盲元检测方法对盲元的查找速度快、定位准确、盲元补偿效果理想,在实际工程中是一种比较实用的检测方法。     

一种基于海天线检测的舰船定位方法

针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点，提出了一种定位海天线上舰船目标的方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术，从光学图像中检测出海天线，进而利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标。仿真实验结果表明，该方法能够有效地确定舰船目标在海天线区域中的位置，保证了目标分割的正确性。     

基于改进多项式拟合的红外焦平面非均匀校正方法

两点法是基于定标数据的线性校正方法,其动态范围窄且校正精度差,在应用中难 以完全克服探测器响应的非线性和随时间及环境变化带来的漂移的影响。在分析两点校正法的基础上,提出 了一种多项式拟合与单点校正相结合的改进算法以消除探测器的非均匀性,解决了探测器系数随环境变化产生 漂移的问题。     

微小型飞行器航空图像拼接算法

针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法.此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域,在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合,并运用稳健的RANSAC算法将伪匹配点集合划分为内点和外点.在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系.最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡.实验结果表明,该拼接结果比较理想,能有效去除错误配准点