主变方向过流保护拒动原因分析

针对某变电站主变10 kV方向过流保护拒动情况,从保护原理、现场接线、定值设置等方面,分析电流互感器的极性选择及方向元件控制字的设置对短路功率方向的影响,提出规范二次接线、合理设置控制字等防止保护拒动和误动的相关措施,确保方向过流保护动作的正确性.     

基于DCT变换的多通道特征的行人检测

在行人检测中,针对目前多通道检测算法特征利用不充分的问题,提出一种基于DCT变换的多通道特征级联的行人检测算法。通过一种2层卷积网络模型将图像信息DCT变换后的数据进行整理,形成新的频域通道特征,该通道能描述行人的复杂纹理特征。结合梯度方向直方图特征、颜色空间特征和DCT频域特征,基于Adaboost算法训练了低开销的多通道特征行人检测器。在典型的公开行人库上的实验结果表明,该方法能提高检测的性能,在较低误检率时效果更加显著。     

航迹关联指派算法研究

为了解决多目标航迹关联问题,将假设检验方法和线性指派算法综合起来形成了检验优先和指派优先两类方法．针对3种典型算法在雷达探测能力受限或者目标密集场景下容易出现错误关联的问题,提出了一种改进的检验优先算法．该算法通过惩罚性地增加虚拟目标的关联代价来改善关联性能．设计最简单的二目标场景和多目标场景对该算法进行了仿真．仿真结果表明,该算法在目标密集和雷达检测概率下降时仍然能够保持较高的关联性能．     

同步碎石封层车料门控制系统的改进

正我公司以前生产的XTF120型同步碎石封层车,碎石覆盖率靠人工调整料门高度进行控制。作业前,操作人员需先根据施工要求将料门调整到一定的初始高度。在随后作业过程中,如果碎石覆盖率出现异常,需人工对料门高度再次进行调整。据用户反映,这种同步碎石封层车存在以下几点不足:一是整车智能化较低,碎石覆盖率随着车速改变而改变;二是料门液压缸长时间受力,造成     

井下读卡器信息存储算法的试验与研究

从查找时间与存储形式2个方面对读卡器信息哈希存储算法进行了试验与研究,通过试验得到了哈希表存储算法和哈希二叉树存储算法2种算法的查找效率与应用场合,为读卡器存储算法的选择提供了借鉴。     

基于似物性和空时协方差特征的行人检测算法

针对行人检测算法中缺少空时信息融合、检测区域过大等问题,提出了一种联合似物性检测和基于通道协方差信息的改进算法。该算法首先对图像进行二进制梯度归一化的似物性检测,并形成行人检测候选区域,缩小检测区域;然后提取待测目标的空间和时间特征;最后基于协方差信息构造一种融合空时特征的检测器,以提高检测精度。在公开的数据集INRIA和Caltech上的实验结果表明:该算法的性能优于目前主流的行人检测算法。     

基于ZMP和实时检测的机器人步行研究

介绍了仿人二足步行机器人步态规划的分类，采用了其中基于运动学和动力学方法的步行和基于人类行走数据的步行相结合的方法。以ZMP判据为依据，提出了仿人机器人的动态步行的一种规划方法，同时还在步行过程中，通过处理力／力矩传感器获得的数据。计算出实际ZMP，然后进行ZMP的实时调整以保证步行的速度和稳定性。     

动力型锂电池SOC与SOH协同估计

锂电池及其应用近年来逐渐成为研究热点。以提高电池管理系统(BMS)对电池荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)的估算精确度为目标,在建立二阶Thevenin等效电路模型基础上提出一种能在线协同估算电池荷电状态和健康状态的改进扩展卡尔曼滤波算法。通过分阶段脉冲放电实验,并利用最小二乘法求得模型参数。在动态应力测试工况(DST)下借助Matlab对比分析了改进扩展卡尔曼算法在SOC和SOH估计精确度、错误初值时算法收敛性、算法复杂度等方面的性能。实验表明,利用该算法可以精确估计出各采样点处的SOC和SOH,误差低于1%;且在初值不准确情况下,运行算法可快速收敛至真值附近,算法估算结果的准确性与模型参数的微调无关,鲁棒性较好。     

基于联合算法的锂电池SOC与SOH协同在线预测

以18650型锂电池为研究对象,建立双极化Thevenin(DP-Thevenin)等效电路模型描述其动静态特征。分别以恒流脉冲放电实验和带遗忘因子的递推最小二乘法完成电池电动势及模型参数的辨识;在Simulink中搭建等效电路模型,以脉冲电流作为激励进行验证,得出模型响应电压与实际端电压契合度较好,平均误差为1.836%;构建电池实验硬件电路,编写算法程序完成了锂电池实验系统的构建。最后,在随机测试工况下借助Matlab分析了基于联合算法的锂电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)在预测精确度、错误初值时算法收敛性等方面的性能。实验结果表明,算法可精确估计出电池SOC和内阻大小,最大误差不超过3.5%;且在初值相差15%时,算法可在319 s内收敛至真值附近,鲁棒性较好     

D-S证据理论中冲突证据的合成方法

针对高度冲突证据的合成问题,分析了D-S合成方法及其改进方法的不足,提出了一种新的改进方法。新方法仍利用D-S合成公式,但针对该公式要求参与合成的各证据需具有相同重要程度的要求,考虑到融合系统中各证据的重要程度可能不同,直接利用公式合成可能得到与实际相悖的结论,因而引入证据权的概念,给出了证据权的具体算法,通过证据权对已有的基本可信度分配函数进行修正得到了重要性相同的新的证据的基本可信度分配模型。最后通过算例比较表明新方法的合成结果更为理想。