快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

番禺30-1砂岩强水驱气藏储层非均质性研究

针对垂向非均质性严重且边底水能量强的番禺30-1气田面临的潜在开发问题，通过岩心分析及测井二次解释，对其夹层特征及储层非均质性等进行了研究，划分出19个流动单元并定量描述了各流动单元的特征参数，建立了该气田的精细地质模型。综合评价表明，新建的地质模型具有较高的精度，为该气藏合理开发提供了坚实的地质基础。     

频率步进雷达关键技术的研究

毫米波频率步进雷达在精确制导武器中具有重要意义，一维距离像、运动补偿以及基于散射中心的目标识别是该雷达系统信号处理中的几个关键问题。综述了这些关键问题的基本概念、相关技术、研究现状以及发展趋势。     

基于形态学top-hat算子的多传感器图像融合

本文根据形态学top-hat算子能够提取图像中极大值与极小值区域的特点,将其应用于多传感器图像融合的两个重要领域——多聚焦图像融合和高分辨、多光谱图像融合.实验中将本文方法与Laplacian塔型变换、子波变换、主分量分析等方法进行了比较,结果表明本文所提的基于top-hat算子的融合方法具有优越的性能,拓广了top-hat算子的应用范围.     

快剪条件下沙柳和白沙蒿根～土复合体抗剪特性初探

采用直剪仪对2种沙生植物重塑的根～土复合体及素土进行快剪试验，探讨其抗剪强度以及根径和垂直压力对抗剪强度的影响，结果表明：沙柳（Salixpsammophila）、白沙蒿（ArtemisiasphaerocephalaKrasch）的根～土复合体在1．5m（25KPa）的浅层土体范围内抗剪强度均大于素土，2种植物根～土复合体的综合内摩擦角与素土相比差异不明显；在根径相同（1．25mm）的情况下2种植物根～土复合体的粘聚力均大于素土，其粘聚力的增加率分别为16．02％和4．6％。随着根径的增加，2种植物根一土复合体的抗剪强度均有不同程度的增大     

氢化物发生——原子吸收光谱法测定铜冶金物料中的砷

氢化物发生(HG)技术已广泛用于可形成挥发性氢化物元素的测定。本用流动注射氢化物发生——原子吸收光谱法测定铜冶金物料中的砷量。该方法灵敏度高，操作简单，分析结果令人满意。     

PSTN与PNGN互通研究

随着网络技术及通信技术的快速发展，传统电信网络与下一代网络之间的互通成为一个很热门的话题。网络互通的主要问题之一是承载协议的相互转换。文章介绍了ISUP网络同SIP网络互通的呼叫流程，详细阐述了ISUP协议同SIP协议的相互映射问题。     

XRD与TEM技术在分析纳米金属晶粒尺寸中的应用

介绍利用（α-石英作为标样来消除X射线衍射过程中仪器因素引起的X射线衍射峰宽化的方法，给出了（α-石英（110）和（223）衍射的仪器因子校正曲线．利用该曲线计算出了纳米不锈钢粉末烧结试样的平均晶粒度．通过和透射电镜观察统计的晶粒度进行比较，发现两者最终得到的晶粒度仅相差5％左右，说明使用这两种方法都能较为准确的计算出纳米材料的晶粒度．     

冲击回转钻进中压力表的重要作用

在应用冲击回转钻进方法过程中，一些施工单位往往无视压力表的存在，而这种疏忽造成的损失却往往相当惨重，有时甚至会从根本上否定冲击回转方法的可行性、高效性。从科研、施工等方面结合一些极为复杂条件下冲击回转钻进实例，列出一些与压力表异常值相关典型事故及原因，来阐明压力表在冲击回转钻进中的重要作用。