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氟代喹喔啉(FTQ)是一种氟代结构的受体单元,可以用于构筑D-A型聚合物,并应用于聚合物太阳电池的给体材料。文中探索了一种新的起始原料合成氟代喹喔啉单体,并分别和齐聚四噻吩单体(4T)、单噻吩单体(1T)共聚,得到了2个新型聚合物PFTQ-4T和PFTQ-1T,表征测试了它们的相对分子质量、热性能、紫外吸收、能级结构以及光伏性能。2个聚合物的能量转化效率分别为0.73%和1.28%,较低效率主要是2个聚合物较低的LUMO能级所导致。 相似文献
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4.
聚丁二酸丁二醇酯生物降解性能研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的研究酶解与水解对聚丁二酸丁二醇酯(PBS)生物降解性能的影响。方法将PBS薄膜分别置于酶液与磷酸缓冲液中进行酶解与水解试验,利用热失重分析(TG)、X射线衍射(X-RD)、扫描电镜(SEM)以及失重率等测试手段或指标,对材料的生物降解性能进行表征。结果 TG与X-RD的测试结果表明,酶解后材料的热稳定性下降,热分解温度由308.83℃降低到282.85℃,同时材料的结晶度呈现一定程度的下降。水解后材料的热稳定性呈现出先降低再升高的趋势,而结晶度则基本维持不变。SEM与失重率结果证实,PBS的酶解主要通过表面侵蚀的方式进行,材料的失重率呈线性增长的趋势,降解10周后失重率约为33.2%;而水解则主要以整体侵蚀的方式进行,材料的失重率变化并不明显,降解20周后失重率仅为4.7%。结论 PBS的酶解与水解是2个截然不同的过程,酶解是表面侵蚀,而水解则是整体侵蚀。 相似文献
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6.
建筑信息模型(BIM)技术通过工业基础类(IFC)标准进行数据交换进而实现工程项目中使用的不同信息系统之间的信息共享。在分析IFC标准和关系数据模型之间概念对应的基础上,定义从IFC数据模型向关系数据模型的转换规则,为BIM在关系数据库上的实现提供基础。算法着重考虑了继承关系以及聚类关系对关系数据库模式设计的影响。最后通过桥梁健康管理信息系统中从IFC数据模型到关系数据模型的设计过程验证了该方法的有效性。 相似文献
7.
针对高性能多核DSP的需求,设计一种计数宽度和时钟输入可伸缩且功能增强型的定时器,实现定时器不同数据宽度在多种模式下的计数和定时功能。通过对两个32位计数寄存器的组合与分拆,形成多种定时器模式,满足DSP对定时器多种不同功能的要求,提高计数效率;设计实现定时器的看门狗和事件触发功能。实验结果表明,该定时器具有可伸缩、功能强、功耗低等特点。 相似文献
8.
在外科手术中力觉发挥着重要的作用,可以为医生提供组织刚度、肿瘤位置等信息,防止医生用力过度对正常的组织造成损害,在进行一些精细操作时可令医生施加合适的作用力.然而,现有微创手术机器人在克服微创手术诸多不足为医生提供巨大帮助的同时,却令医生丧失了与患者组织之间接触时产生的交互作用力信息,给患者组织带来了过度创伤和损害.为了使医生重新获得接触力信息,研究人员利用各种检测方法和反馈技术将力觉信息引入到微创手术机器人系统中,包括基于电阻和光纤的直接检测技术,基于位移和执行器输入量的间接检测技术,以及直接反馈和感知替代两种力反馈方法.本文对微创手术机器人力检测和力反馈两项关键技术的研究现状进行总结,并对这两项技术的发展趋势进行展望. 相似文献
9.
Mean-Shift算法是一种简单高效的目标识别算法,但是不能有效地识别被遮挡的目标和有尺度变化的目标。基于仿射变换,提出了一种尺度自适应的机器人目标跟踪算法。定义了转角点,并根据转角点匹配对目标进行区分,最后通过仿射变换识别出目标的尺度变化。与其它相关算法相比,该算法能有效地识别被跟踪目标的遮挡问题;当被跟踪目标的尺度发生改变时,该算法仍然能准确地对目标进行识别。分析表明,当视屏流中每秒的图像小于25帧并且目标的图像小于2×104个像素时,该算法可以用于目标的实时跟踪。 相似文献
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