光源变化时图像特征的自适应提取方法

当光源系统对物体的照度不平衡或每次拍摄的亮度均不同时，图像二经域值的选取将是很困难的，而自适应光源变化所选取的灰度域值将图像二值化后能确保有用的信息均存在，而无用的信息达到最少，这是因为该自适应算法采用将物像中的几何信息与域值的选取相结合，搜索至最佳域值为止的缘故。     

对图像进行逻辑操作提取边缘线的方法

对图像进行黑膨胀，财将该图像与原图进行逻辑操作，使其自动显示出边缘线，而隐去边缘线内的物象，从而为提取边缘线打下了可靠的基础。     

一种伺服系统控制算法检测装置的实现

以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。     

基于工业PC机的某单体功能检测系统设计

提出了一套检测系统的软硬件解决方案，根据被检测部件的检测顺序要求，归纳出几个统一的数据结构，简化了测试内容的描述，便于随时修改更新测试内容；对测试系统的设计难点进行了详尽地分析。实践应用表明，该检测系统能够准确高效地完成测试任务，并且具有操作方便、自动化程度高、适应性好的特点。     

某火箭破障武器电液伺服系统的模糊免疫PID控制的研究

某火箭破障武器火箭弹发射系统，执行机构由液压驱动，其负载阻力矩和转动惯量都随着发射架位置的变化和系统带弹量的变化而变化，常规确定系数的PID控制器难以获得理想的控制效果。该文借鉴生物免疫响应的反馈调节机理，采用模糊免疫PID控制算法，并通过模糊控制规则对免疫反馈规律的非线性函数进行自动调整。仿真和实际应用表明，在阶跃和正弦下的静态和动态指标达到了系统的技战术指标要求并有较强的鲁棒性。     

码头分布式PLC输煤控制系统的设计

根据内河港口设备分布特点,分布式PLC自动化输煤控制系统由配电室控制级,中央控制室集中控制级和上位机控制∕管理级3级组成.PLC控制程序将程控系统分为输入、程序处理、输出3个独立模块.任一台PLC故障,即使是中央控制室PLC故障,也可通过配电室PLC保证系统正常运行,达到分散控制集中管理的目的.     

对图像进行逻辑操作提取边缘浅的方法

对图像进行黑膨胀，再将该图像与原理进行逻辑操作，使其自动显示出边缘线，而隐去边缘线内的物象，从而为提取边缘线打下了可靠的基础。     

舰载火箭炮消摇摆稳定系统控制器设计

舰载火箭炮以舰船为射击平台，会受到风、浪、流等各种因素的综合作用。舰船的摇摆影响了射击线的稳定，采用常规的PID控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果。系统采用Elang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制相结合的智能模糊控制，其中Bang—Bang控制用于改善系统的快速性，Fuzzy控制有利于改善系统的动态性能，PID控制改善系统的动态特性和消除稳态误差。陆上及海上实验表明，系统达到了规定的动、静态技术指标。     

线性闭环系统的故障诊断

用建模的方法进行故障诊断的主要内容是，系统模型的表示、系统模型的辨识、及故障诊断的方法。文中采用方块脉冲函数表示系统模型，不用知道阶数就可求出该模型的脉冲函数，用距离法对运行系统进行故障诊断，从而解决了闭环系统的故障诊断问题。