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1.
针对微小型无人机及微型弹药的电气互联接口日趋小型化问题,首先研究了国外飞机/悬挂物电气连接系统(AEIS)接口标准簇发展及演变过程。然后对AS5726A定义的微型弹药接口信号组中的数字数据总线、离散量和电源等3种信号的功能及要求进行了阐述和分析,还研究了微型弹药接口相比于MIL-STD-1760接口和小型任务悬挂物接口呈现出的新特性。最后提出了适用于微型弹药接口的隔离网络、匹配状态接口电路和控制使用流程等工程应用问题的初步解决方案。  相似文献   
2.
针对星敏感器高精度测量需求,提出了一种载体运动情况下的非线性误差解算方法。分析了星敏感器的误差来源,建立了其测量矢量的线性误差模型;然后根据星敏感器工作特点及非线性误差来源,提出了具有明确物理意义的非线性误差模型改进算法。以某弹载星敏感器为例进行了实验,结果表明,该方法可更好地辨识各项误差大小,对提高星敏感器的标校精度和工作性能具有一定的指导意义。  相似文献   
3.
基于广义最小二乘法的系统模型辨识及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
仇振安  何汉辉 《计算机仿真》2007,24(10):89-91,168
为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法.首先,由CVI结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量实用的观测数据,在完成数据截取、滤波、归一化等预处理后,对预处理后的数据按照广义最小二乘法进行模型辨识--先引入一个白化滤波器,把相关噪声转换为白噪声,基于对观测数据先进行一次滤波处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识.为了证明该方法的有效性,采用该文方法对某系统的直流力矩电机进行建模研究,实际结果表明该方法辨识精度高,应用性强.  相似文献   
4.
针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量算法和自适应滤波算法。在获取n对2D/3D(图像点/空间点)匹配对的基础上,先利用正交迭代算法(OI)解算头部姿态,然后应用自适应滤波器估计精度更高的头部姿态,最后针对带有时变噪声且噪声统计特性掌握不充分的测量值,应用头部姿态跟踪方法进行了仿真测试,结果显示该方法的测量精度有很大提高,并且验证了所设计的头部姿态跟踪方法是合理且有效的。  相似文献   
5.
在对光电系统特点分析的基础上,介绍了国外隐身飞机中光电系统的应用情况,并对其特点进行了归纳总结。分析了不同形式的光窗对光电系统隐身性能的影响,并给出了数学仿真结果。  相似文献   
6.
文章针对目前在多体分离地面试验中测量悬挂物分离姿态的局限性,分析了采用光学手段测量悬挂物分离姿态的原理和方法,并提出了双端位移估算法用于测量悬挂物的偏航角度。  相似文献   
7.
针对在某些斜面、斜孔较多,规则弧面不同心零件的加工过程中,不能保证零件编程中心准确装夹在A轴(或卧加)旋转中心的问题,探讨了如何通过建立编程坐标系与旋转中心坐标系之间的位置转换,实现零件一次装夹完成多方位加工。对类似零件的加工具有借鉴意义。  相似文献   
8.
针对空空导弹的末端制导,提出了一种红外成像与激光测距共孔径的复合导引头光学系统设计方案,可对空中典型目标进行精确探测和跟踪。该系统采用被动红外成像和主动激光测距两种模式进行复合制导,被动红外成像可对目标进行搜索和捕获,主动激光测距可获得精确的弹目距离信息。该复合导引头中被动红外成像与主动激光测距共用一套光学系统,既满足目标搜索和捕获阶段的大探测视场需求,又可以利用精确的弹目距离信息提高导弹比例导引的制导精度。  相似文献   
9.
针对小型化、低成本和批量挂载的航空机载悬挂物的网络化管理问题,首先,研究了机载悬挂物总线网络的使用特点及3种典型悬挂物总线网络;然后,对EBR1553总线网络的特点、拓扑结构、基本协议、扩展协议及其在机载悬挂物网络化中的应用等方面进行了分析与设计;最后,通过研发的仿真验证环境,验证了悬挂物EBR1553总线网络技术及应用的可行性.  相似文献   
10.
通过在实验室利用中红外激光干扰红外探测系统获得的数据表明,当入射到探测器上的激光功率密度达到8.15 W/cm2时,可以实现对红外探测器的串扰,当功率密度达到1.63×102 W/cm2时,实现全屏饱和.在饱和串扰过程中,跟踪目标丢失,实现了对红外探测系统的干扰.  相似文献   
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