基于全球定位系统的相机标定方法研究

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态（GPS RTK）定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。     

基于场景的空间投影估计和时域迭代非均匀性校正算法

本文提出了一种基于场景的空间投影估计和时域迭代非均匀性校正算法。本算法采用空间投影估计来估算图像的全局平移,并且在相邻帧之间进行时域迭代。具体分为下述三个主要步骤：首先,我们提出了一种基于配准准则的投影估计。然后,我们采用相邻帧的迭代校正来保证较快的收敛速度以及较少的非均匀性残留,同时保证基本没有鬼影。最终,我们将本算法移植到基于FPGA的硬件系统。通过评价标准测试了本算法的性能,并展示了在单调运动下系统非均匀性校正的实际效果。一段添加了模拟非均匀性的干净视频被用来对比此算法和阈值自适应最小均方差算法以及全偏差算法。在本文结尾,我们得到了结论,并对后期的工作进行了展望。     

基于改进的单高斯背景模型运动目标检测算法

针对传统单高斯背景模型(SGM)存在的背景模型不能很好地自适应背景变化、目标检测不完整的问题,提出了一种改进的单高斯背景模型运动目标检测算法,该方法结合单高斯背景模型和mean shift原理对运动目标进行检测。取前N帧视频样本的均值作为初始背景模型,对当前帧图像进行运动目标的初检测,根据单高斯背景模型更新原理用当前帧图像对检测为背景的点进行背景模型更新,对更新后的背景模型中不属于背景点的像素点进行mean shift修正,将进行mean shift修正后得到的背景模型作为最终的背景模型,再通过背景差分法最终检测出运动目标。实验表明,改进的算法能很好地克服背景模型不能自适应背景变化的缺点,目标检测完整度比传统的单高斯模型高。     

地下含水层储存氢气的可行性分析

目的氢气的安全、高效储存对清洁能源工业化发展具有重要意义；地下含水层分布广泛、储存潜力巨大,是安全、高效地下储存氢气的潜在体。对地下含水层储存氢气的可行性进行了分析。 方法通过调研国内外关于地下含水层储存氢气的文献,在明确氢气的物理化学性质对含水层影响的基础上,分析了现有氢气地下储存的案例,探索了多种因素对含水层储存氢气的影响。 结果碳酸盐和硫酸盐胶结物含量低的砂岩以及盖层不含方解石的地质条件更适合氢气地下储存,在富有黏土矿物的储层中储存氢气是有利的；氢气地下储存应考虑微生物的影响；二氧化碳和氮气都可以作为缓冲气体,在中国进行“双碳”目标重大战略决策的当下,应该着重进行二氧化碳作为缓冲气体的研究。 结论目前,没有地下含水层储存纯氢的实例,但是相关的数值模拟研究和影响因素分析论证了含水层中储存氢气的可行性。      

飞机交互式电子技术手册标准研究及验证方法探讨

通过对国内外军民用装备交互式电子技术手册(IETM)相关标准的研究,分析了国内外IETM相关标准的现状和特点,并针对飞机IETM验证标准和方法进行了探讨,提出了后续工程应用过程中应注意的问题和研究的方向。     

红外面阵旋转搜索系统下的恒虚警检测方法

红外面阵旋转搜索系统因其系统结构简单、灵活性高、成本较线阵低等优点备受关注。在红外面阵旋转搜索系统中,复杂背景下的弱小目标检测是一个难题。为了有效抑制背景干扰,降低复杂背景带来的虚警,针对红外面阵旋转扫描系统的成像特性,提出了基于线目标特征加权的恒虚警检测算法。首先,通过背景抑制和阈值分割初步得到离散的潜在目标点迹图。其次,研究分析了线目标的三类特征,并对各类特征进行量化和加权处理,从而得到总的加权值;最后,将加权值映射到离散的点迹图上,得到关于加权值的图像序列,再通过恒虚警检测方法得到新的分割阈值,达到二次分割的目的,从而抑制背景干扰、减少虚警和误判。实验结果表明:该方法可以显著地减少红外面阵旋转搜索系统中复杂背景造成的虚警,并保证能够有效检测出弱小目标。     

《金属学原理》

“金属学原理”是“现代冶金丛书”之一。本书系统地介绍了金属学的基本原理。共分八章,约40万字。全书以金属的组织形成和变化的规律为纲,阐述了它们对性质的影响。本书从详述金属的结构开始,按单原子、固体及液体金属的结构顺序进行介绍。对固体金属的结构,除简述了晶体学的概念外,着重叙述典型的金属晶体结构,并扼要地介绍了晶体缺陷、晶界结构、特性及它们对金属性质的影响。又用物理性质的数据与x射线衍射的结果,解释了液体金属和固体金属结构的基本不同点和液态金属的通性。作者还以热力学为基础,广泛介绍金属的相变和结晶。在金属及合金的相平衡和相变方面作了深入的探讨。阐述了相变的热力学分类,一级相变及二级相变的dp/dT     

移动相机下的地面运动目标分割技术

提出了一种新的移动相机下的地面运动目标分割方法,运用一种称为"多平面视差约束"的三视角约束方法把图像序列中的每个像素点区分成背景区域和运动目标区域.该方法是在"平面和视差"框架的基础上提出来的,克服了之前几何约束方法存在的视差问题,而且不需要固定的参考平面.同时,在相机跟随目标相同方向移动时,将极线约束的面退化问题简化为线退化问题.实验结果证明了该方法的优越性.     

GPS双目摄像机标定及空间坐标重建

为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。     

基于光电二极管反偏的光电检测电路的噪声分析

噪声性能是限制光电检测电路探测能力的重要因素,针对这个问题,设计了基于光电二极管反偏的光电检测电路并分析其电路噪声,分析噪声时,创新性地从光电检测电路结构出发,将整个电路等效为光电二极管、晶体三极管、运算放大器三个级联模块,详尽分析了每个模块的噪声来源及其相关因素,计算每个模块的输出噪声,最终得出整个电路的输出噪声电压模型。根据输出噪声电压模型,确定了电路的各项参数,预估电路的输出噪声电压,最后,搭建实际电路,测量电路的噪声性能,验证了输出噪声电压模型的准确性,实现低噪声光电检测电路的设计。