回采工作面裂隙带高度的探测研究

运用FLAC3D软件数值模拟,确定导水带高度,根据经验公式计算导水裂隙高度,利用注水试验实测导水带高度,三种方法研究结果表明:运用数值模拟和注水实验得到的导水裂隙带高度误差不是太大,经验公式的结果往往作为一个参考,三种方法相得益彰,能更准确地确定导水带高度,对保证煤矿安全更有实际意义。     

六自由度机械手抓取系统的OPC通信技术研究

根据柔性生产线的特点,结合PLC高可靠性及MATLAB强大的科学运算的能力,采用OPC通信技术,实现六自由度机械手对不同形状工件的抓取,并将该通信技术应用到亚龙YL-268柔性生产线实验装置中。     

基于GPRS的远程监控系统集中器的设计

提出了一种基于通用无线分组数据业务GPRS的远程监控系统集中器的设计方案，阐述了由单片机MSP430F133及GR47通信模块构成的集中器的硬件结构和软件实现。通过比较集中器通讯实现方式的差异，表明采用GPRS和RS-485组合通讯的集中器设计在远程监控系统中具有一定的优势。     

基于GIS的景观动态远程监控系统

由于人类活动和地表运动使土地覆盖变化产生很大变化,所以需要对景观动态准确绘图来进行环境监测.为此提出一种基于地理信息系统(GIS)的景观动态远程监测系统,根据遥感图像的多时相遥感光谱和表面模型数据,利用多时相决策树分类器和形态学图像处理技术,实现对土地利用/覆盖变化(LUCC)的动态监测.在Landsat 5 TM数据库中的本地图像上进行实验,结果表明,该方法能够达到90.77%的识别准确度,且具有较低的计算时间,能够很好的检测出植被分布(植物/植被恢复)、城区(城市化/拆迁)和地理形态特征(河流地貌变化/边坡失稳).     

一种简易路灯智能控制器设计

设计了一种基于89C51单片机的路灯智能控制器,并对该智能控制器硬件及软件部分进行了说明.在2009年全国电子设计竞赛中,使用该控制器模拟路灯控制,取得了很好的控制效果.     

空间曲线弧长公式的证明

引入了一般度量空间R^k中曲线弧长的极限式定义，证明了该定义与已知的确界式定义等价，从而可用向量值函数的微积分工具给出弧长公式的一个简洁证明．     

基于相互认证和密钥协商机制的智能卡远程安全认证方案

分析2011年Muniyandi等人提出的一种基于椭圆曲线密码(ECC)体制的智能卡进行远程认证方案,发现该方案缺乏密钥协商机制,不能有效抵抗伪装攻击、认证表盗窃攻击、离线猜测攻击和智能卡丢失等攻击。提出一种改进方案,融入相互认证和密钥协商机制来克服以上缺陷,确保前向和后向保密性,且用户能够自由修改密码,同时对用户信息进行匿名保护。与现有智能卡认证方案相比,该方案具有较高的安全性能,且具有较小的计算开销。     

水厂高位水池远程控制技术改造

运用PLC、组态软件和GPRS无线通信技术,设计了自来水厂高位水池远程监控系统。详细阐述了GPRS通信方案、从站控制系统及监控中心设计方案。系统集现场控制、远程监控和现场实时场景于一体。目前已成功投入使用,使用效果表明系统运行安全可靠,操作方便。     

帆板控制系统设计

设计基于单片机AT89S52的帆板控制系统,实现对帆板转角的实时测量、显示和控制.     

基于选择学习机制的深度图像超分辨率算法

针对深度图像传感器与彩色图像传感器的空间分辨率较差的问题,提出一种提高深度图像分辨率的算法,不同于传统方法,本文算法是基于机器学习的超分辨率选择机制,选择均值型、最大值型和中值型三种滤波器方法作为候选方法。首先运用高分辨率深度图像下采样和高分辨率彩色图像选择最优的滤波器,同时经过特征提取获得特征集;然后,高分辨率深度图像直接通过最优滤波器获得特征集;最后,这些特征集经过支持向量机(SVM)训练获得滤波器分类器。此外,本文还提出了一种频域特征向量,用于提高算法识别性能。无噪声和有噪声的深度图像实验验证了本文算法的有效性和鲁棒性,在真彩色和飞行时间深度图像的实验结果表明,本文算法的性能优于传统算法。