基于滑膜控制的汽车电子助力转向系统性能研究

考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,本文提出了一种新型滑膜控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过试验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系。其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑膜控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性。再次,说明本文的电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理微控制器,在其控制器中嵌入所提控制算法。最后,采用PID控制算法、传统滑膜控制算法和新型滑膜控制算法三种方法跟踪阶跃指令和正弦转矩指令,试验表明新型滑膜控制方法动态响应速度快,稳态精度高,在跟踪正弦转矩指令时,其动态跟踪精度较PID和传统滑膜控制方法分别提升71.7%和45.8%。     

实时汽车电子辅助制动控制系统的关键技术研究与实现

目前,随着科技水平的不断提高和社会生活水平的不断完善,汽车已经被大多数人使用,根据人们需求的不断提高,汽车在技术方面也做出了一系列的更新和完善。电子辅助制动控制系统是目前汽车上应用最为广泛的汽车制动系统,并且在现代化进程中起着越来越重要的作用。随着我国电子技术的飞速发展,汽车点子辅助制动系统朝着智能化、数字化的方向发展,由驾驶员对车辆进行操作控制,达到对各种情况下的汽车状态进行电子制动控制。现在,汽车技术的发展越来越趋于完善,给驾驶员带来了很多乐趣,不仅提高了驾驶的安全性,而且显示了驾驶者身份地位的尊重以及驾驶的乐趣。下文是针对汽车电子制动辅助控制系统技术进行的研究的具体内容。     

汽车发动机停车振动现象及解决

当前汽车发动机主要利用弹性支承元件悬置在车架之上来隔离振动,但是在汽车停车过程中,发动机转速降低,发动机内部的激励频率不断降低,汽车发动机就会在低频下产生共振,导致汽车振动强烈,影响了汽车驾驶的舒适程度。为了解决汽车停车时的振动现象,笔者从振动抑制装置的工作原理出发,研究了振动抑制装置对汽车停车振动的作用。     

汽车发动机怠速不稳故障诊断与维修

汽车发动机怠速不稳是汽车经常遇到的问题,在开展汽车检查和维修工作时．需要着重对汽车的发动机问题进行排查,以减少汽车故障的发生。汽车发动机怠速不稳,涉及到机械和电子数据控制等多种技术。因此,十分有必要对汽车发动机怠速不稳故障展开分析,通过对其产生原因进行研究,及时对发动机故障做出诊断,减少发动机怠速不稳现象的发生。     

镁合金汽车轮毂表面转化膜的致密化与耐蚀性能研究

为了在镁合金汽车轮毂表面制备成本低、环保和耐腐蚀的转化膜,以提升其耐蚀性能,采用扫描电镜、能谱分析仪和电化学工作站等研究了后续致密化处理温度和时间对Mg-5.2Al-0.5Mn-1.8Ca合金表面铈转化膜形貌和电化学性能的影响.结果 表明:转化膜经磷酸盐致密化处理后其腐蚀电位正移、腐蚀电流密度减小、极化电阻增大,转化膜的耐腐蚀性能得到增强,且致密化温度为85℃时转化膜的耐腐蚀性能最好;随着致密化时间的延长,转化膜的腐蚀电位呈现先正向移动后负向移动特征,腐蚀电流密度先减小后增大,极化电阻先增大后减小,在致密化时间为60s时,转化膜的腐蚀电位最正、腐蚀电流密度最小、极化电阻最大,具有最佳的耐蚀性能.致密化处理前的原始转化膜的耐腐蚀性能主要与表面裂纹和转化膜结构有关,致密化处理后其耐腐蚀性能主要与新形成的致密CePO4膜层有关;在致密化温度为85℃、致密化时间60 s时,镁合金表面转化膜具有最佳的耐蚀性能.