一种基于数据库的测试程序自动生成设计

为解决复杂测试系统软件设计过程复杂、升级维护不便的问题,提出了一种基于数据库的测试程序自动生成方法.通过检索数据库中不同数据表的方法,获得每一测试项的多个测试步组合以及每一测试步的5个基本动作的组合,实现测试程序的自动生成.实际应用表明该方法可以提高测试程序的输入效率,使测试人员摆脱繁琐的编程工作,集中精力研究测试对象和测试工艺.该方法也提高了测试软件的可靠性和可维护性.     

语音识别的研究与发展

综合阐述了语音识别技术的提出与发展历史 ,语音识别系统的分类 ,目前所面临的困难和采用的主要技术 ,以及发展方向和应用前景。     

某无人机侧向运动分析与控制律设计

研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变化,提出了利用方向舵控制滚转,副翼滚转增稳的控制方法,解决了由于该无人机X轴转动惯量小,副翼操纵效率高,易导致侧向控制发散的问题;仿真结果显示设计合理可行,可应用于同类无人机的控制律设计.     

基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞控系统软件设计

为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了操作系统文件,优化了系统堆栈设计.     

基于VC＋＋和TRTD的无人机地面站软件开发

针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC＋＋为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。     

基于MATLAB的无人机六自由度仿真与研究

针对某无人机进行了飞机运动方程的建模与仿真研究。建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,在MATLAB软件环境下建立了数学仿真模型,并进行了线性化处理。以无人机纵向运动为例,分析运动模态,为下一步控制系统的设计提供了工程依据。     

μC／OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植研究

μC／OS-Ⅱ是一种可移植应用于多种微处理器的实时内核,在此基础上开发应用软件,可分解多任务系统,简化应用软件的设计。为使某基于μC／OS-Ⅱ开发的实时软件成功移植到TMS320F2812上,在分析μC／OS-Ⅱ的硬件／软件结构特点的基础上,首先对与TMS320F2812相关代码和与应用软件相关代码移植问题分别讨论研究。最后通过分析TMS320F2812堆栈空间的寻址方式,给出了扩展TMS320F2812堆栈空间的两种方法。实验证明移植成功。