临近空间无人作战平台电子侦察定位技术

介绍了单个快速平台定位和多个慢速平台定位的工作原理。单个快速平台定位系统采用相位差变化率定位和多普勒变化率定位两种定位体制,多个慢速平台定位系统采用测向交会定位和时差交会定位两种定位体制。最后通过计算机仿真数据,指出定位精度与测向精度、时差测量精度、相位差变化率精度等参数的关系。     

基于最小二乘方法的单机测向定位算法

针对传统单机测向定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于最小二乘方法的单机测向定位算法,讨论了单机测向交叉定位中的若干问题,包括测向定位原理和单机测向交叉定位的情况。首先介绍了两站直接测向交叉定位的原理,然后推导了基于最小二乘方法的测向交叉定位算法,并通过计算机仿真验证了定位性能,与直接测向交叉定位算法相比,基于最小二乘方法的测向交叉定位算法提高了定位精度和算法稳定性,具有很大的实用性。     

一种单机对固定目标的无源定位方法

首先分析了对固定辐射源进行定位的2种模型:利用测角信息对固定辐射源的单站无源定位;利用角度及其变化率信息对固定辐射源的单站无源定位。分别对这2种定位方法进行分析,并通过推广卡尔曼滤波(EKF)算法对上述定位算法进行比较,加入角度变化率不但可以对目标瞬时定位,而且可以实现比只测向定位更高的定位精度。     

基于MGEKF算法的单机无源定位技术

单机无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单以及系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景.为了提高定位精度和收敛速度,在现有的基于EKF单机无源定位算法的基础上,推导了基于MGEKF的定位算法,以解决EKF算法的不稳定性和对滤波初始值要求高的问题.与EKF定位算法相比,MGEKF定位算法对滤波初始值的要求相对较低,MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度,定位结果能够满足实际需求.     

基于GDOP的三站时差定位精度分析

为了满足三站时差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位系统对定位精度的要求,论述了三站时差定位原理。用几何稀释精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并做了仿真。对仿真结果进行分析,讨论站址测量误差和时差定位误差对定位精度的影响,提出要满足时差定位精度要求所需要达到的站址测量误差和时差测量误差指标,以及在工程实现中提高时差定位精度的方法。     

基于扩展Kalman滤波器的球面交会定位系统

研究了在球面交会模型下，基于单个运动观测平台，通过扩展卡尔曼滤波算法对静止目标进行定位的问题。首先在空间大地坐标系中建立状态方程和测量方程，然后利用运动观测平台在各个侦察时刻的位置信息和目标来波方向信息，在球面交会模型下，代入扩展卡尔曼滤波算法进行定位。仿真结果表明，该方法具有定位精度高、算法稳定等优点，是一种好的滤波算法。最后介绍了滤波初始值选择方法和测量数据野值剔除算法。