基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真

连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。     

红外光电传感器的性能分析与应用

红外光电传感器可以用于遥控与通信、路径循迹导航、物体探测以及距离测量等,但是不同厂家的产品性能差异很大,且缺乏充分的技术支持。针对目前市场上常用的一款反射式红外光电传感器,对其在不同反射面条件下的性能进行了实验分析,从而得到了该种传感器的最佳应用条件与限制条件。     

金属有机骨架固定化脂肪酶的构筑及其催化制备生物柴油的研究进展

金属有机骨架(MOF)具有多样性、高比表面积、化学稳定性和易于后修饰等优势,是固定化酶的优良载体。为了促进生物柴油的发展,针对MOF固定化脂肪酶的方法及其在生物柴油生产中的应用进展进行了综述。MOF固定化脂肪酶的方法有物理吸附法、共价结合法、原位包埋法等,采用MOF固定脂肪酶生产生物柴油,在一定程度上降低了生产成本和提高了产率。开发新型的脂肪酶固定化方法及寻求合适的固定化载体是生物柴油发展的关键。     

DHA藻油纳米脂质体粉末制备：壁材对储存稳定性、体外消化及细胞摄取的影响

为开发具有更高储存稳定性和生物利用度的负载DHA藻油的脂质体粉末,以DHA藻油为原料,首先利用大豆卵磷脂制备负载DHA藻油的纳米脂质体悬液,继而分别使用3种壁材(麦芽糊精、羟丙基-β-环糊精及二者质量比为1∶1的混合物)对脂质体悬液包埋后进行喷雾干燥,制得DHA藻油纳米脂质体粉末,最后比较了3种壁材对脂质体粉末氧化稳定性、体外消化和细胞摄取的影响。结果表明：DHA藻油脂质体悬液制备的最佳条件为大豆卵磷脂与DHA藻油质量比3∶1、超声时间1 min、旋蒸温度45℃、PBS的pH 7.0、PBS浓度0.02 mol/L、PBS用量10 mL(大豆卵磷脂与藻油总质量0.4 g时),在此条件下DHA藻油脂质体悬液的包封率为88.01%;3种脂质体粉末粒径范围在(253.87±1.96)～(408.80±1.23)nm之间,Zeta电位在(-40.80±0.78)～(-34.87±0.25) mV之间;羟丙基-β-环糊精与麦芽糊精混合物为壁材时,DHA藻油纳米脂质体粉末具有更高的氧化稳定性、更低的水分含量和更慢的脂肪酸体外消化释放率;3种脂质体粉末使Caco-2细胞中SLC27 A4、FABP4...     

翅果油树种仁蛋白的提取工艺优化及其功能性质分析

以翅果油树种仁为原料,在对翅果油树种仁化学组成进行初步分析的基础上,对提取植物蛋白的常见方
法进行比较,并对碱溶酸沉工艺通过单因素试验、正交试验方法进行优化,建立翅果油树种仁蛋白的最佳提取方
法;另外对该法所得蛋白功能特性进行系统研究。结果表明：翅果油树种仁含粗脂肪50.87%、总蛋白36.27%、淀
粉2.91%、水分5.50%、灰分3.10%;其蛋白提取最佳工艺条件为pH 11.0、料液比1∶50（g/mL）、提取温度55 ℃、
提取时间2.0 h、重复提取2 次,提取率达93.85%,蛋白纯度为84.81%;所得蛋白的持水性为1.2～1.8 g/g,吸油性为
2.8～3.3 g/g,起泡性在适宜pH值条件下达到190%,乳化性在适宜pH值条件下为25 m2/g。     

一种新型肿瘤放射治疗设备

设计一种新型肿瘤放射治疗设备,基于立体定向放射,整合机器人与放射控制系统,同时配备同步呼吸追踪系统和自动影像引导系统,实现无痛无创的全身各部位肿瘤治疗。该新型设备拥有定位精确、单次剂量大、治疗时间短等特点,能够对敏感器官附近的肿瘤和胸腔腹腔中随着患者呼吸而不断移动的肿瘤进行治疗。并综合阐述了此设备的系统组成、技术优势、临床特点和发展趋势等方面。     

翅果油树种仁蛋白氨基酸组成分析及营养价值评价

以翅果油树种仁为原料,采用Osborne分级法制备得到4 种可溶性蛋白,在对其氨基酸组成及含量分析的基础上,采用氨基酸比值系数法和模糊识别法对翅果油树种仁蛋白的营养价值进行评价,并考察味觉氨基酸及药用氨基酸的含量分布。结果表明：翅果油树种仁4 种蛋白质中均含有17 种氨基酸,其中7 种为必需氨基酸,种类齐全,必需氨基酸占氨基酸总量的25.9%～30.0%。4 种翅果油树种仁蛋白中,水溶蛋白的氨基酸比值系数分最高（83.51）,其次是醇溶蛋白（75.45）、盐溶蛋白（69.09）,碱溶蛋白最低（66.44）,且4 种翅果油树种仁蛋白的贴近度都大于0.7,接近于全鸡蛋蛋白的营养价值,属于优质植物蛋白。水溶蛋白的第1限制氨基酸为苏氨酸,盐溶蛋白、醇溶蛋白和碱溶蛋白的第1限制氨基酸为蛋氨酸＋半胱氨酸。翅果油树种仁蛋白中味觉氨基酸和药用氨基酸的含量丰富,在风味产品开发及药用膳食搭配方面具有较大的开发潜力。     

HS-SPME-GC-O-MS分析玫瑰花露中的易挥发性成分

采用顶空固相微萃取、气相色谱-质谱联用结合嗅闻仪针对玫瑰花露中易挥发性成分进行萃取条件及气相色谱-质谱分离检测条件的系统研究,并采用气味活度值结合香气强度值评价主要成分对总体香味的贡献。选用Rtx-Wax色谱柱,顶空固相微萃取的最优参数为：50/30 μm二乙烯基苯/碳分子筛/聚二甲基硅氧烷固相微萃取头、样品用量8.0 mL/20.0 mL样品瓶、萃取温度75 ℃、萃取时间40 min、平衡时间20 min、解吸时间4 min。结果表明,经气相色谱-嗅闻-质谱联用分析,共检出92 种化合物,其中,73 种已被确定结构,占易挥发成分总量的98.77%。气味活度值及香气强度值分析表明,丁香酚、玫瑰醚、香茅醇、芳樟醇、丁香酚甲醚、苯乙醇为玫瑰花露的主体香气成分。其结果为玫瑰花露香气特征及其开发利用提供了一定的理论依据。     

基于高阶相关的稀疏化和径向基核分类法

非平稳信号处理理论中高阶统计量方法被广泛应用于模式识别以提取稳健特征，但算法本身需要解决计算量大的问题，加上训练样本具有冗余性，因而限制了模式特征提取和分类速度。该文将计算高阶统计量转化为求相关系数，研究高阶相关在样本稀疏化以及基于径向基核的非线性分类方面的应用。首先采用最大匹配系数法确定相关阶数，然后对训练样本稀疏化，最后将高阶相关应用于SVM、KNR两种核非线性分类器进行分类识别，避免了高阶统计量的直接计算，减少了训练和分类时间。对手写数字和8种飞机的仿真数据进行实验，结果表明该方法具有较好的稀疏效果和识别效果。     

寻常物的嬗变：审美经验与历史中的纸艺

<正>我国传统社会发达的农耕文明催生了纸的出现。纸作为一种书写材料,使文字这一分散式符号有了集中式的物质依载,逐渐成为文明延续与不同历史时空观念承转的媒介。我国传统纸艺历史悠久,其物质功用性决定了纸与人之间紧密的关系,如剪纸、灯笼、纸伞等。随着社会生产力发展,纸作为信息传播的媒介仍未发生改变,在时下之语境,纸质材料的功能性得以丰富拓展,传统纸艺在极大程度上融入当代艺术创作,