水中颗粒物大角度范围体散射函数测量方法

针对现有体散射测量系统中激光器与探测器相互遮挡导致探测角度减小的问题,设计了一款新型的水中颗粒物的体散射函数测量系统。首先,通过双潜望式光路结构,将激光发生平面与散射探测平面分离,减小了激光器对探测角度的遮挡;同时,通过潜望式出射棱镜将透射光导出水体,避免了容器的杯壁散射,提高背散射测量的准确性。根据实际工艺,改进出射棱镜,设计系统样机,实现了3°~178°大角度范围体散射函数的测量。结合系统结构与水下光传输原理,根据数据矫正算法,矫正由于测量光程及水体衰减造成的偏差。对比矫正后结果与米散射仿真结果,证明方法的可靠性。     

压电谐振式声发射接收传感器设计

介绍了声发射接收传感器的工作原理,在对厚度振动模式进行分析的基础上,给出了利用厚度振动模式设计谐振式声发射接收传感器的基本方法,给出了敏感单元在不同参数设计和工艺条件下的频率-电导特性曲线和测试结果。     

基于工控机的钢绳绞车张力速度控制系统

从张力/速度控制目标出发,分析了钢丝绳绞车张力/速度控制系统的结构原理.通过调节溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现对其输出扭矩的电液比例控制.在具体控制实现方式上选择工控机作为控制器,通过张力,速度传感器实现对钢丝绳主动释放过程中的张力和速度的闭环控制.     

深海载人潜水器可调压载系统研究

介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统，分析了系统设计的几大难点，并提出了几点解决措施。     

手工焊接过程声发射实时监测可行性研究

利用俄制MAES声发射系统对手工焊接过程进行实时监测,对焊接过程的不同时段采集到的声发射信号特征进行分析,以寻找出现裂纹时的声发射信号的特点,从而确定声发射实时监测手工焊接过程的可行性。     

深海液压系统专用注油装置的设计

在深海设备机电装备中,常需要压力补偿装置,液压油是深海压力补偿设计中最好的压力平衡介质。针对深海液压系统的应用特点,液压油必须严格控制其纯净度(低含气率、低含水率、少固体微粒),并且注油时要施加一定的正压力。为了达到深海液压系统使用要求,采用真空注油和高压注油相结合的方法,配合过滤、除水、除气等功能,设计出一套深海液压系统专用注油装置。     

ROV水下辅助摄像系统设计研究

ROV是人类开发利用海洋的重要载体,越来越广泛地在世界范围内获得应用。常规的可视系统在水质较混浊的情况下,可视距离较短、成像质量较差。通过设计了一种辅助摄像系统,使水下摄像拍摄路径上的水质变清,从而提高拍摄质量,具有广泛的应用前景。     

基于USMN的大型操纵性水池基础轨道空间位置测量方法研究

在进行大型工程测量时,单台、单站测量仪器通常不能完成全部的测量任务,需要使用多站或多台仪器在不同的位置实施测量。本文介绍了一种基于统一空间测量网络(Unified Spatial Metrology Network,USMN)的测量方法,该方法对多台多站的测量数据的处理,相比传统的拟合拼接法不会引入较大的累积误差。基于USMN的测量方法通过重新分配拟合要素的权重,来降低多次拼接引入的累积误差,提高多站测量方法的精度,为大型工程测量精度的提高提供了有效的方法。通过对两种方法的多站数据拼接并观测末站数据和首站数据的闭环性及拟合圆的径向跳动,显著地观察到本文介绍的方法闭环性更好,拟合的圆径向跳动更小,相较传统方法更加接近测量的真实情况。     

钢丝绳卷扬机主动释放机构

1问题的提出目前,钢丝绳卷扬机是用来提升或拖曳重载荷的动力机械装置,通过驱动滚筒,将钢丝绳绕到绞车滚筒上,绞车在收缆时,一般需要通过电机驱动,只是在释放钢丝绳时,钢丝绳不承载,此时,需要设计释放机构实现自动放缆。绞车工作为间歇性,当完成一次牵引任务,绳段卸载后,绳头呈     

基于故障树分析法的水洞可靠性研究

通过分析暂冲式水洞的系统结构,建立了系统的故障树;利用最小割集法对故障树进行定性分析,找到了系统所有可能的故障模式,得到了系统的34个一阶、34个二阶最小割集;总结出各种设备故障和人为因素所造成的故障,是造成本系统故障的两个主要因素;以控制系统故障树的定量分析为例,得到了计算系统可靠度及各底事件的重要度的方法,进而分析出一阶最小割集中的故障是整个系统的最薄弱环节;并提出了提高系统可靠性的相应措施.