石油井下牵引机器人驱动单元优化设计

由于石油井下牵引机器人的工作空间限制,在满足足够大的牵引力的同时,还需要具有小的外径尺寸。通过建立轮式牵引机器人驱动单元的受力模型,改善轮式牵引机器人的牵引性能。在同一管径水平井内,研究影响牵引性能的各个部件,确定爬行轮直径、驱动臂以及推杆长度。利用MATLAB软件进行优化分析,并通过采用模块化驱动单元,计算牵引机器人的牵引力、驱动转矩的变化规律,证明了优化设计的可行性。     

改良 aEEG、NCIS、SNAPPE-Ⅱ评分对高危儿脑损伤早期诊断价值比较

目的：探讨改良振幅整合脑电图（aEEG）评分、新生儿危重病例评分（NCIS）和新生儿急性生理学评分围产期补充-Ⅱ（SNAPPE-Ⅱ）在高危儿脑损伤早期诊断中的应用价值。方法回顾性分析119例具有脑损伤高危因素的足月儿临床资料,并于生后12 h 内进行相应评分。比较无脑损伤组与脑损伤组之间各评分分值的差异,并描绘受试者工作特征曲线（ROC）,得出3种评分预测高危儿脑损伤的最佳值。结果119例高危儿中,65例（54．6％）发生脑损伤。脑损伤组的改良 aEEG 评分和 NCIS 评分均明显低于无脑损伤组（均 P ＜0．001）,而 SNAPPE-Ⅱ评分明显高于无脑损伤组（P ＜0．001）。改良 aEEG 评分、NCIS 和 SNAPPE-Ⅱ评分对脑损伤的最佳预测值分别为9、95和22。结论3种评分系统均可作为围产期高危儿脑功能监测的工具,对高危儿脑损伤的早期诊断具有重要意义。     

音频播控系统改造设计方案浅析

介绍了音频播控系统设计方案的总体结构,分析了智能化主控系统的性能,并详细阐述了系统的设备配置及利用总控系统软件控制各种硬件设备,实现协同工作的特点.通过技术改造,从系统方案到设备配置实现了一个全数字信号路由、智能化的电台系统.     

机动车辆灯光检测导正装置的研制

一、机动车辆灯光检测导正装置研制问题的提出目前,机动车辆灯光检测主要是发光强度、前照灯光束照射位置上下、左右偏移。依据国家标准GB21861—2008《机动车安全技术检验项目和方法》。机动车检测站在检测汽车前照灯时．按国家检定规程要求．被检车辆沿引导线居中行驶至规定的检测距离处停止,车辆的纵向轴线应与引导线平行（见图1）,     

应用Excel绘制实验室质量控制图

采用Office软件的Excel进行质量控制图的绘制,仅需做出一个质控图的模板,即可在以后的质控图制作中进行更改套用,使得质控图的应用更加方便快捷,适用于基层实验室质量控制的应用。     

抓住发展契机 推进山西省杂粮主食加工业发展

随着生活节奏的加快,主食等生活必需品由家庭自制逐渐转变为社会化供应、工业化生产。国家有关部门对主食产业化高度重视。因此,2012年农业部专门下发了《关于实施主食加工业提升行动的通知》,在全国启动＂主食加工业提升行动＂;     

Ti(C,N)含量和烧结温度对梯度硬质合金脱β层厚度的影响

以Ti(C,N)为N源,在脱氮气氛下烧结制备WC-TiC-Ti(C,N)-TaC-NbC-Co硬质合金,研究Ti(C,N)含量和烧结温度对脱β层厚度及合金微观组织与性能的影响。结果表明:随Ti(C,N)的质量分数从0.5%增加到1.5%,脱β层厚度持续增大。随烧结温度升高,脱β层厚度增大,增大的幅度随Ti(C,N)含量增加而增大。合金的密度、硬度和矫顽磁力不受Ti(C,N)含量的影响,但随烧结温度升高,合金的硬度降低、矫顽磁力变小、WC平均晶粒尺寸增大且直边化。脱β层中无明显的WC晶粒异常长大现象,脱β层厚度由Ti的扩散和N含量决定。     

基于组合赋权-云模型的离子型稀土矿开采工艺评价

为保护资源和生态环境,促进稀土产业绿色可持续发展,基于现代控制理论的能观测性和能控性新视角,采用CRITIC-G1组合赋权与云模型相结合的方法,构建了离子型稀土矿开采工艺评价模型,并对不确定开采条件下的原地浸矿工艺与堆浸工艺进行了评价。研究得出:①基于保护资源和生态环境的目的,离子型稀土矿开采工艺评价指标体系不仅要考虑矿山开采负外部性的影响程度评价指标,而且还应考虑矿山开采负外部性的能控性评价指标,从而更加贴近离子型稀土矿开采实际;②在确定指标权重时,采用CRITIC-G1法组合赋权,使权重更为准确;③将CRITIC-G1法与云模型相结合,在资源储量、矿床底板发育程度等不确定开采条件下和严格执行环境保护法、矿产资源法的前提下,堆浸工艺稍优于原地浸矿工艺。建议在当前开采工艺水平条件下,实施离子型稀土矿产地储备制度。      

高校生态环境通识课程体系的构建

生态环境素质是大学生必备的基本素质.以通识课的形式,针对高校非环境类专业学生开设生态环境课程,是培养高素质复合型综合人才的有效途径.课程内容的设置从学生素质发展需求、社会需求和专业背景出发加以选择,通过课堂教学、讲座论坛、网页互动和科技实践4种途径,分步骤达成生态环境的基础教育、专业整合和素质养成等3个层次目标.强调与...     

国内屋顶绿化功能研究综述

屋顶绿化是目前积极倡导的特殊绿化形式之一,其对生态环境的改善功能已被广泛认同。文章在进行屋顶绿化功能研究的基础上,对目前国内屋顶绿化功能特性的描述及相关研究进行了归纳和总结,认为我国对屋顶绿化功能的研究薄弱,存在一系列的问题,建议在全国范围内,结合当地气候特征对各类型屋顶绿化进行系统的研究。