基于扩展Kalman滤波的室内WiFi-PDR融合定位算法

为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法。WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法。在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度。实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8 m。     

井下油水分离技术的现状与展望

随着石油成交价格长期上涨缓慢和各大油田开采进入中后期导致的开采含水率高采收率低影响,石油行业有必要发展石油开采的新技术,提高采收率降低开采和原油处理成本。随着采出液含水率越来越高,产出水的举升、储存以及处理,设备资金的投入费用在不断增加,产出水处理过程所造成的破坏环保。因此,应用井下油水分离技术实现同井注采从而降低经济成本,减小环境压力是十分必要的采油方式。本文介绍了井下油水分离技术国内外研究现状及分离系统原理、分类,阐述了井下油水分离技术的发展方向。     

直流电对7B04铝合金固溶与时效组织和性能的影响

本文采用拉伸试验、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)等手段,研究了7B04铝合金在施加和不施加直流电条件下,经470℃固溶和100-140℃时效处理后的组织和力学性能。与传统的T6处理(470 oC/30 min+120 oC/24h)相比,固溶和/或时效处理时施加500A的电流,可显著提高GPII区的析出密度,进而提高峰时效状态下的拉伸强度和延伸率。固溶过程中施加直流电可将随后时效合金达到峰值强度的时间明显缩短12h。     

典型油泥物化性质分析及其处理工艺研究

以典型老化油泥为研究对象,通过分析油泥的基本物化性质、油泥中原油的基本组成及性质、油泥中固相的基本组成及性质等信息,针对性地开发了一种分层次联合处理工艺,并通过详细的工艺试验,确定了联合处理方案的最佳工艺参数,在最佳工艺条件下,三层油泥的尾矿干基含油率分别可降低到0.89%、0.62%和0.45%,满足油田对油泥的环保处理要求,为国内外油泥处理方案设计提供了良好的思路。     

GCG型干式电磁感应辊强磁选机在高纯石英砂生产中的应用

GCG型干式电磁感应辊式强磁选机对于非金属矿物的提纯有显著效果。对于高纯石英砂的除铁提纯,在磁场强度2.2T情况下可使Fe2O3含量从0.0020%降至0.0002%以下。该机采用电磁激磁和自然风冷方式,具有磁场调节范围大、性能稳定、节能环保等优点,可以分离出比磁化系数在1.9×10-7至7.5×10-6m3/kg范围内的多种矿物。     

可再分散乳胶粉的制备研究

本文介绍了建筑材料用可分散乳胶粉的制备方法,测试了乳液的不同性能。用激光粒度测试仪测定其粒度分布情况,并表征了乳胶粒子的形态,详细分析了乳胶粒子的形成机理。     

岩土工程特征对地基基础方案的影响——以“万晟·金地公馆1～10号楼及地下车库”工程为例

以长春市"万晟·金地公馆1～10号楼及地下车库"工程为背景,依据相关技术标准,对拟建场地进行岩土工程勘察,目的是掌握场地内各土层的空间分布及变化规律,对场地的稳定性、均匀性做出合理评价并提供满足设计、施工所需的岩土工程参数及安全可靠、技术可行、经济合理的地基基础方案建议。勘察成果可以为本地区类似工程提供参考,同时为掌握城市地质信息提供数据资料。     

城垣慢板——一个古城墙连接方案的解析

不久前结束的2003年“中国青年建筑师奖设计竞赛”是新纪元到来之后首次组织的全国青年建筑师设计竞赛。它为广大青年建筑师提供了一次极好的展示设计水平和创造能力的机会。竞赛题目“西安市明城墙北段连接工程”,因涉及城市设计、古建保护、环境交通等诸多方面而颇具难度,富于挑战性。 古老的历史名城西安现存城墙为明代所建,经不断修整已较为完整,仅在东北角西安火车站站前广场处断开近500米长。从北侧的火车站至南侧顺城路,广场南北进深约为130米。城墙原址从广场南部穿过,距火车站约为76米。此次竞赛要求:将城墙连接成完整、连续的…