新媒体环境下传统文化发展现状——以东辽县满族剪纸为例

东辽县位于我国吉林省中南部,隶属吉林省辽源市,人口总数达36万人的东辽县,是我国国家级第一批生态文明建设示范区域、国家级商品粮基地、全国百万亩人工林先进县、国家资源型城市接续替代产业专项支持县、国家级文化建设先进县,不仅如此,同时也是中国民间文化艺术(满族剪纸)之乡,中国二人转艺术之乡。     

一种小型分布式光伏并离网发电系统的研究

光伏并离网发电系统同时具有光伏离网、光伏并网发电系统的优势,不仅可离网单独运行,还可并入公共电网运行,与传统纯并网发电系统相比,应用范围更广,稳定性和供电可靠性更高.为此对光伏并离网发电系统中的逆变器进行研究,并设计一种小型分布式光伏并离网发电系统.     

基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究

热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点.在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方法和步骤.并基于Halcon软件平台开发了相应的三维重构、模板匹配及检测系统,实现了热态锻件的三维重构和三维模板匹配.对具有联接方孔的犁体锻件进行实验,结果表明,基于Halcon软件进行三维重构和三维模板匹配,可以将被测件从无序堆放的背景中提取出来,为后续热态锻件的连续、在线、实时、尺寸检测提供了参数.     

浅谈城市轨道交通专用无线通信系统

无线通信技术经历了模拟通信、数字通信以及现在广泛应用的宽带通信,文章针对专网通信从窄带到宽带制式的演变,对城市轨道交通几种主流制式的专用无线通信系统进行了介绍,并对5G时代下轨道交通发展现状和集群通信业务承载方式的趋势进行了初步探讨。     

国内城市与区域语境下的韧性研究述评

在多学科视角梳理韧性概念内涵的基础上,综述了国内城市与区域语境下的韧性研究进展。文献分析结果显示国内相关研究形成了5个主要领域,韧性城市及其相应的规划策略、治理措施、评价方法等已经成为了目前国内城市与区域语境下韧性研究的新前沿。将国内城市与区域语境下的韧性研究划分为萌发阶段(2006—2012年)、成长阶段(2013—2016年)和繁荣阶段(2017—2019年);分别对三个阶段的理论研究、实证研究和学术事件进行了分析,总结了研究的成果与不足,并对韧性研究的尺度、焦点、方法和应用等关键议题进行了解析;提出未来可以从城市与区域韧性的测度方法和模型的系统化、韧性演变的历史路径和空间分异、韧性与现有规划体制和法律体系的结合、基于韧性的管治网络与决策机制等方面进行深入研究。     

利用边缘计算的多车协同激光雷达SLAM

目的 激光雷达实时定位与建图（simultaneous localization and mapping,SLAM）是智能机器人领域的重要组成部分,通过对周边环境的3维建模,可以实现无人驾驶车辆的自主定位和精准导航。针对目前单个车辆激光雷达建图周期长、算力需求大的现状,提出了基于边缘计算的多车协同建图方法,能够有效地负载均衡,在保证单个车辆精准定位的同时,增加多个车辆之间的地图重用性。方法 构建基于阈值的卸载函数,论证边缘计算下的多车卸载决策属于势博弈问题,设计实现基于边缘计算的势博弈卸载算法,在模型具有纳什均衡的基础上实现任务调度,引入α-Nash最佳响应动态加速算法收敛,并采用由粗到细的点云匹配方法提高地图匹配性能,实现车辆的精准定位。最后,基于地图的相对可信度,高效地合并基站覆盖范围内的多个车辆的建图数据。结果 实验表明,基于博弈论的调度方法在保证定位可靠性的前提下,能够有效地实现多车协同SLAM,且多车协同的定位与建图结果与使用载波相位差分技术（real-time kinematic,RTK）的高精度差分全球定位系统（differential global positioning system,DGPS）结果足够接近,相比于单车建图而言,横向定位和纵向定位的平均精度分别提高了6.0倍和3.9倍。结论 本文方法解决了基于边缘计算的多车协同激光雷达SLAM问题,借助边缘服务器的计算资源,无人驾驶车辆可以有效地减少本地资源需求和定位延迟。该方法通过各个车辆之间的资源博弈,最终实现纳什均衡。实现基于边缘计算的激光雷达定位服务,且高效地完成多车之间的地图合并,仿真和真实环境中的实验表明了方法的有效性。     

煤炭、石油产品实验室质量管理体系运行常见问题及整改措施

以CNAS-CL01:2018《检测和校准实验室能力认可准则》、CNAS-CL01:A002《检测和校准实验室能力认可准则在化学检测领域的应用说明》为依据，通过对实验室认可、资质认定2019—2022年现场评审中专家组提出的不符合项进行归纳分析，发现质量管理过程中的问题和不足，对出现的问题进行原因分析，提出整改措施，实验室管理得到了持续改进。     

构造抬升区泥页岩脆性破裂泄压特征及对页岩油富集的影响——以延安地区延长组长73亚段为例

为深入认识大幅度构造抬升引起的泥页岩脆性破裂泄压特征及对页岩油富集的影响，以鄂尔多斯盆地延安地区延长组长7₃亚段为研究对象，运用改进的超压判识图版和数值模拟技术，综合考虑构造抬升过程中温度降低、孔隙回弹、超压泥页岩脆性破裂泄压等作用，定量分析了研究区目的层不同岩性地层由异常高压转变为异常低压或近常压的演化过程，进一步总结了其对页岩油富集的影响规律。研究区长7₃亚段早白垩世末期超压成因主要为生烃作用和欠压实作用，砂岩层超压主要来源于邻近烃源岩的超压传递；晚白垩世以来构造抬升引起的孔隙回弹和温度降低主导了研究区长7₃亚段砂岩异常低压的形成，脆性破裂泄压和温度降低使得长7₃亚段泥页岩形成弱超压或近常压。研究区长7₃亚段顶底两套富有机质泥页岩脆性破裂泄压时间不同步，使得顶、底2套富有机质泥页岩与其夹持的砂岩间具有较大的油气运移动力(源储过剩压力差),其大小为16～22 MPa;同时，油气保存过程中裂缝已闭合的顶部泥页岩封盖层仍与其下覆砂岩保持着约1.42～6.80 MPa的过剩压力差，...