一种多焦距动态立体视觉 SLAM

现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度。 提 出了一种多焦距动态立体视觉 SLAM 方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物 体对 SLAM 的影响。 具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是整张图像,还 提出了一种自适应特征提取和匹配方法以增加多焦距图像的特征匹配数量。 综合使用多视图几何、区域特征流和相对距离检 测动态对象,剔除动态对象上的特征点。 在公开数据集 KITTI 上,该方法相对 ORB-SLAM3 和 DynaSLAM 的定位精度都提高了 6. 97% ,在自建数据集中,该方法的定位精度比 ORB-SLAM3 提高了 26. 64% ,比 DynaSLAM 提高了 32. 09% 。     

永磁同步电机转子初始位置检测方法

针对永磁同步电机转子初始位置检测已有方法存在的电机"抖动"、对电机参数依赖性强、高频电流信号数学处理算法复杂等问题,提出一种基于高频电压信号注入法的永磁同步电机转子初始位置检测方法。该方法通过对三相高频电压信号的电流响应进行低通滤波,比较三相电流响应幅值的大小关系,依据转子位置角θ对三相高频电流响应信号幅值的调制规律,得到电机转子初始位置信息,最后利用电机磁路饱和效应区分电机转子NS极性。理论分析及实验表明,该方法能准确检测出电机转子初始位置信息,电机转子不会发生"抖动",检测方法对电机参数依赖性低,电流处理算法简单,不需要额外增加硬件电路,检测误差较小,可满足永磁同步电机的平稳起动要求。     

造渣剂对锆石墨质耐火材料的侵蚀作用

探讨了造渣剂对锆石墨质耐火材料的侵蚀作用。通过实验,查明了ZrO2在造渣剂中的极限溶解度,对耐火材料与造渣剂接触处的相组成的变化作了评估。开发了板坯连铸机结晶器用造渣剂的配料组成,旨在降低其对锆石墨质耐火材料的侵蚀性。     

非热等离子体烃类燃料氧化重整反应器的研究进展

燃料氧化重整(部分氧化)为温和的放热反应,其反应速率快、能耗低,特别适用于在线制取氢气或富氢气体。大气压非热等离子体为燃料氧化重整提供了一种应用前景广泛的新技术,展现了对燃料具有普适性、快速响应和反应器紧凑高效等优点。综述了大气压非热等离子体烃类燃料氧化重整反应器的研究进展,着重阐述了火花和滑动弧放电产生的暖等离子体及其烃类燃料重整反应器。与电晕和介质阻挡放电产生的冷等离子体反应器相比,暖等离子体反应器具有燃料转化率高和能耗低的优点。     

电机运动控制网络及其发展研究

论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC．Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题,在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控制系统的关键技术,包括网络的选择、通信协议及运动控制器的设计。最后指出现场总线与以太网的集成技术及无线网络的应用,为电机运动控制网络提供了新的发展方向,模糊控制、变结构控制等先进控制策略的进一步应用,为电机运动控制网络提供了强大的技术支持。     

耐火制品成型用砖模的使用寿命

耐火制品的性能指标包括下列各项:密度、开口气孔率及机械强度。只有当压砖机的功率高及装备有完善的砖模时才能满足对上述指标的较高要求。国外的LAEIS公司和其他公司制造的压     

低温固相反应对ZrO2-Al2O3-SiO2系材料的相组成及微观结构的影响

进行的实验其结果肯定了在有硅线石存在的条件下铝和锆之间发生固相反应的开始点有可能从1342℃下降至1175℃。提供了关于采用锆精矿与氧化铝或电熔刚玉的混合物制备的配料在IOOMPa压力下成型后于1250～1380℃合成的材料的主要物理机械性能及技术性能。分析了材料试样的相组成及微观结构形成的特点与配料原始成分及试样烧成温度之间的关系。     

热工因素对泡沫玻璃组织结构形成过程的影响

探讨了由含水的玻璃制成的多孔材料组织结构形成的过程与温度制度之间的关系。推荐了通过控制热工参数并且不添加可燃性加入剂的方法制取多孔空心骨料的模型。在我们推荐的骨料中形成孔洞的基本因素为原料球表面和中心之间存在较大的温度梯度。     

变性剂与方镁石骨料的种类对镁碳质耐火材料性能的影响

探讨了不同种类的变性剂对镁碳质耐火材料性能的影响，查明了可以采用烧结镁砂取代电熔镁砂来制造优质的酚醛树脂结合的MgO—C质耐火材料。还研究了抗氧化剂对MgO—C质耐火材料强度的各种影响。     

利用溶胶-凝胶法改善镁碳质耐火材料的性能

近年来镁碳质耐火材料得到了广泛的应用。采用此种耐火材料可以显著地提高冶金炉炉衬的寿命。