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采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调,提高了系统的稳定性和快速性,并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据,得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。 相似文献
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针对同步电机启动电流过冲大,常规控制方案下响应速度慢等问题,为改善系统的动态特性,提出了一种基于专家自适应PID控制反馈策略,利用专家自适应控制能力,对启动阶段的各种参数的误差进行自动分类,并通过自学习能力,设计了一套同步电机启运控制系统,从中得到最优的控制参数.仿真实验结果表明,与传统的PID反馈控制方案相比,其控制精度有了很大的提高,系统响应速度快,超调量小,能够有效地解决同步电机启动时的电流过冲问题.理论推导和计算机仿真都证明了方法的可行性和有效性,同时便于实现数字化控制,具有实际应用价值,为设计提供可靠参数依据. 相似文献
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