袋装水泥机器人自动装车系统设计及应用

本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以满足目前袋装水泥运输车的多样性,具有良好的经济效益和社会效益。     

燃烧法测定水中总有机碳曝气时间的试验研究

本文采用燃烧法对广州市某区枯水期出厂水、地表水及处理后污水排放水的总有机碳项目进行曝气时间试验,发现出厂水、地表水和处理后污水排放水总有机碳的最佳曝气时间分别为210s、180s、180s。     

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

预制盖梁安装工艺在城市轨道交通施工中的应用

基于预制施工工艺的优点和技术发展成熟度,预制盖梁安装的工艺应运而生。预制盖梁有着外观质量好、经济成本较低、施工工期较短以及社会负面影响小等优点。结合马来西亚吉隆坡轻轨3号线(KVLRT3)工程的成功实例,着重介绍了轻轨桥梁预制盖梁安装施工工艺,以及相对于传统现浇施工方法的优势,为类似工程提供借鉴。     

轮古带底油凝析气藏高效开发对策

轮古气田碳酸盐岩储层因复杂的构造演化及多期成藏等特点,气藏分布十分复杂,地质描述难度很大,投产井早期以产气为主,生产后期随着生产压差变大后表现出油井特征,地面脱气后凝析油密度变大,给现场管理带来很多管理不便,为提高气藏管理水平,达到高效、安全开发的目的,对本区块气藏从构造演化、多期成藏、储层类型、生产特征等方面进行综合研究,揭示了轮古气田为带底油的凝析气藏的复杂地质特征,为后期本区块气藏的开发方式、钻完井技术、地面集输技术和现场生产管理的优化实施提供了技术支撑。     

悬辊磨在城市生活垃圾处理中的应用与改进

以 城市生活垃圾精堆肥为原料制造菌肥或有机复混肥 ,是城市生活垃圾综合处理主要方法之一。但作为菌肥或有机复混肥原料的城市生活垃圾精堆肥 ,要求破碎到一定的粒度 ,才能作为有机原料添加。由于城市生活垃圾精堆肥成分复杂 ,大量的柔性物质、脆性物质混杂在一起 ,给破碎带来一定的难度。将垃圾精堆肥破碎到有效的粒度 ,是工程技术人员研究城市生活垃圾综合处理的课题之一。我公司在四川西昌城市生活垃圾综合处理工程实践中 ,进行了多次实验及分析研究 ,认为破碎设备以悬辊磨作为精堆肥破碎的效果较好 ,但需进一步改进。1工作原理(1)悬辊…     

建筑市场信用信息平台建设的解析与思考

分析了建筑市场信用信息平台建设的意义,介绍了征信国家信用信息平台的三种模式:政府主导、会员制运作与市场化运作。在此基础上,提出了建筑市场信用信息平台建设的总体思路与基本内容,并对其建设的要点及后续工作进行了探讨。     

沈阳建筑业十年改革回顾与展望

一、十年改革历程 1979年改革的序幕拉开后,十年来,沈阳建筑业从分配制度改革入手,逐步扩展为全方位的改革;从大中型国营施工企业改革起步,逐步发展为全行业的改革;从搞活企业经营的微观改革开始,逐步延伸为转变政府管理职能的宏观改革。 1979年,沈阳建工局借鉴农村联产承包责任制的经验,针对国营建筑企业管理混乱,     

义乌市传统民居建筑

倍磊四村有一处古老的传统民居建筑群落,以位于村中的骑楼为集散中心。“后草院”是其中紧靠骑楼东侧的较大院落之一,由陈氏家族历数代辛劳陆续建成。据传,院内“义性堂”的匾额上,有“乾隆丙午仲春”款样,细视其梁柱雕饰特征,可信落成年代当在乾隆丙午