一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析

提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。     

基于ADALINE的MMC子模块电容电压均衡控制方法

目前模块化多电平变换器(MMC)多数应用场合中采用的子模块(SM)均压控制策略,大多需要采集SM电容电压,对于电压与功率等级较高的应用场合,由于需要采集所有的SM电容电压,系统的建设成本和占地面积将随SM个数的增多而显著增多。因此基于自适应线性神经元(ADALINE)原理,提出了一种无需SM电容电压传感器的SM电容电压监测方法。该方法能有效预测SM电容电压值且无需占用较多的控制器资源。实验结果表明,该方法简单有效,易于实现,具有较高的应用与理论研究价值。     

建筑施工安全管理中存在的问题与应对措施

通过分析建筑施工安全管理存在的问题,探索了加强施工安全管理的对策,提出了合理组织施工作业、落实责任制、做好预防性试验等措施,对建筑业能够平稳、持续的发展有重要的意义。     

一种新型预压式液压空气滤清器模型介绍

带手动排气防油雾型预压式液压空气滤清器大大改善了预压空滤器使用过程中存在的喷油、油雾污染、无法手动卸荷等问题,该文侧重其应用功能加以介绍.     

3500kN抽真空平板硫化机构造及液压控制系统

叙述所研制的一台XLB／DZ型3500kN抽真空平板硫化机的机型结构、特点,着重介绍液压控制系统和实际使用效果。     

采用真空方法进行液体冻结的探索与分析研究

提出采用真空方式对液体进行冻结,并对抽空的温度、压力及释放热量的现象进行热力学分析。实验运用自行研制的真空冷却试验台,以水、糖水溶液及盐水溶液为冻结材料,实时检测降温与冻结过程中样品内外各点温度与压力的变化曲线,观察样品的变化状态。通过实验,了解了水与二元溶液真空冻结压力与温度的关系和冻结的特性,包括溶液的降温特点、沸腾现象、凝固现象等。实验结果显示,纯水的冰质地较致密而光滑;盐水的冰质地较松软,空隙较大,有明显的冰颗粒;糖水的冰,质地更加的松软,颗粒细腻,类似于冰沙。最后对采用真空技术应用于食品的冷却与冻结工业进行了展望。     

水淹气藏型地下储气库提高库存动用关键技术——以板中北储气库为例

国内已建的地下储气库（以下简称储气库）大部分是由水淹气藏改建而成,为了进一步提高水淹气藏型储气库库存动用程度,进而实现储气库达容达产高效运行,以板中北储气库为例,深度剖析注采气运行各项指标及周期扩容达产能力,分析了影响库存动用的因素,提出了提高库存动用关键技术和措施,优化了储气库运行的关键参数。研究结果表明：(1)水侵气藏流体分布复杂、注采速度、气井产水、压力差异、井网井距是影响储气库库存动用程度的主要因素;(2)建立了不同区带单井合理配注方法,实现储气库均衡驱替,提高储气库波及效率;(3)建立了含水气井产能修正数学模型,指导了含水气井的合理配产,延长了生产时间,提高了水淹区库存的利用率;(4)论证了合理井网井距,优化了注采结构和地面压缩机配置,地下地面整体联动,实现了储气库差异化、精细化注采气,提高了气驱扩容效率。结论认为,板中北水淹气藏型储气库库存动用关键技术的研究与应用,将储气库库存动用程度提高了近10%,有效指导了水淹气藏型储气库的高效运行,对同类储气库库存分析与动用提供了借鉴和参考。     

全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化

深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明,该机构运动学模型及性能分析结论正确合理,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考依据。     

含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

变胞机构在不同工作阶段会呈现拓扑结构形式不同的运动构态,为便于描述变胞机构各运动构态之间的关系,提出了变胞机构全构态的概念,据此提出了变胞并联机构的构型综合原理,即首先综合出变胞机构的全构态机构,然后由全构态机构经由其约束的增加(或自由度的衰减)演变为某一具体构态机构。构建了基于单自由度空间闭链机构的可重构动平台,据此实现了变胞并联机构的多运动构态切换。根据提出的变胞并联机构构型综合原理,对一种可实现三/四自由度构态切换的新型变胞并联机构进行了构型综合,然后将三重对称Bricard空间闭链机构作为变胞机构的可重构动平台,设计出了一种新型变胞并联腿机构。