消毒机器人目标识别定位与包围盒优化

为实现公共场所定点消毒目标的识别与定位,确定消毒范围,首先采用深度相机获取公共场所的彩色图像和三维点云;其次训练Mask R-CNN深度网络,进行消毒目标的分类、检测与实例分割,进而获取目标点云;然后通过采样一致性初始配准(SAC-IA)和迭代最近邻点(ICP)精配准方法实现不同视角点云的拼接,获取完整的消毒目标点云;...     

傅克烯在聚脲润滑脂中的高温抗氧化性能考察

傅克烯具有极强的氧化安定性及热安定性,可以单独作为基础油使用,也可以作为高温抗氧剂使用.用高压差示扫描量热法(PDSC)对傅克烯在聚脲润滑脂(基础油为石蜡基油+PAO的半合成油)中的高温(210℃)抗氧化性能进行了考察.在210℃高温下,聚脲润滑脂的氧化诱导期为0min(210℃以下已经被氧化),而添加了 2.0％傅克...