基于RTP/RTCP的协同多终端同步问题解决方案

多终端协同的场景下,用户终端与源端之间的媒体流交互需要实现同步,以保证用户体验。文章提出基于RTP(实时传输协议)下的多终端协同同步解决方案,采用SMS(同步协调者方案)的同步策略,将终端分为Master终端和Slave终端。通过RTCP RR EXE报文,Slave终端反馈当前播放进度,Master终端根据反馈信息进行同步的调控,Slave终端执行同步操作实现同步。     

苯胺类化合物对紫外荧光法检测汽油中硫的干扰影响研究

近年来我国成品油流通领域出现往车用汽油中添加苯胺类化合物以提高汽油辛烷值的现象。研究发现,苯胺类添加物对于紫外荧光法测定汽油中硫有明显的干扰影响,尤其对于质量升级后的低硫汽油的硫含量结果影响很大。文章考察了苯胺类化合物的分子结构、浓度等因素对硫含量结果的影响,以及苯胺类添加物对不同品牌的紫外荧光定硫仪的检测干扰影响,并提出了可行的干扰消除措施。     

云母与木纤维作为增强材制作蒸养水泥板的研究

利用模压法成型工艺对白云母鳞片与木纤维组合作石棉的代用品制作蒸养水泥板进行研究.探讨不同的纤维与云母质量比对蒸养水泥制品的机械性能、物相组成、微观结构的影响.     

氧化燃烧离子色谱法测定原油总氯含量

原油样品经准确量取注入样品舟，必要时经二甲苯稀释，直接进入氧化燃烧离子色谱仪测定总氯含量。总氯在1.0～50 mg/kg浓度范围内呈良好线性，线性相关系数达0.9994，相对标准偏差为2.44%～4.70%，总氯的检出限为0.092 mg/kg，回收率在90.9%～109.8%之间。本方法具有样品处理简单，结果准确等优点，适用于批量原油总氯的快速检测。     

工业机器人开放式控制系统研究综述

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。