光电望远镜伺服系统速度环的自抗扰控制

针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性.介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依据,并仿真分析了各个参数的作用效果.最后,在实际望远镜转台上和常规PID控制器进行了对比实验.结果表明,采用自抗扰控制器,既可以实现大速度阶跃响应快速无超调,...     

基于ZigBee的大型光电望远镜环境监测系统

为提高现代大型光电望远镜的成像能力,在分析了ZigBee技术的基础上设计了望远镜环境监测系统,用于监测望远镜使用环境的温湿度变化,为望远镜的调整提供依据,从而提高望远镜的控制效果和成像质量.经测试,该系统具有组网简单、扩展网络容易、通讯稳定等优点,采集环境信息快速、准确,达到系统设计的预期目标.     

光电编码器的应用——细分原理

编码器的光电信号经过电路系统的处理,最终获得代表测量角度的数据代码.电路处理系统中最为关键的是细分技术,它是编码器电路处理系统技术中的专业技术.本文详细介绍了一种细分原理和常用的实现方法,说明了编码器测量基准光栅线数和编码器代码分辨力的关系,分析了细分误差产生的原因.     

机动式车载自适应光学波前处理器的设计

为满足机动式车载自适应光学系统的需求,设计了专用的波前处理器。该波前处理器采用波前处理主板、波前处理子板和DA转化板相结合的硬件架构,由光纤作为通信载体。在满足功能需求的同时提高了系统的可靠性;波前处理器是自适应光学系统闭环控制的运算中心,其运算延时直接影响系统的控制带宽。本文提出一种基于FPGA的多线流水自适应光学实时波前处理方法,实现了波前斜率计算、复原运算和控制运算。结果表明:对于两级精密跟踪,97个子孔径以及97单元变形镜的自适应光学系统,系统处理延时为506.25μs,满足系统1 500Hz的实时波前处理需求。     

卷帘快门sCMOS相机对空间碎片观测的影响研究

同每个像素曝光开始及结束时间相同的传统科学级CCD相机相比,近年来出现的卷帘快门(rolling shutter)sCMOS相机工作时每个像素的曝光开始及结束时间不同,曝光时间相同,因此需要评估sCMOS相机像素之间曝光开始及结束时间不同对空间碎片测量精度的影响。首先测试了卷帘快门sCMOS相机的工作时序和最大延迟时间,并得出曝光不同步的改正公式,再以激光卫星为目标,测试了两种典型观测模式下空间碎片的天文定位精度,并对应用曝光不同步改正前后结果进行对比。测试结果表明sCMOS相机卷帘快门的工作时序与理论一致,边缘曝光延迟最大10ms;实测表明恒星位置内符合精度优于2arcsec,目标天文定位精度优于3arcsec。sCMOS相机能够用于空间碎片观测,能够实现较高的位置测量精度。     

唐山市水资源浅析

１唐山的水不多而是少唐山是严重缺水城市，唐山地下水资源总量为１６．９亿m３，地上水１６．６５亿m３，可利用水总量为３３亿m３，全市人均３８０m３，４５１５m３／hm２，仅相当于全国平均水平的１／９和１／１０。有关统计资料表明，我市总用水量目前已经达到极限值３３亿m３。开发潜力已非常小，水资源形势异常严峻。另外，近年来唐山气候不断恶化，发展趋势是雨少干旱。唐山地区多年平均降水６４８．６mm，而且年际差较大，年内时空分布不匀。枯水年份连续多现，降水只在２００～４００mm，丰水年少现，２０００年全市平均降水不足２…     

唐山市再生水回用途径探讨

从再生水的特点及唐山市再生水开发利用现状,探讨了再生水回用的途径,并积极倡导政府加大基础设施投入,加大宣传力度,提高群众对再生水的认知和参与度,发展低碳经济。     

混凝土倒模法施工技术

某水库正常溢洪道重建工程要求汛前完成混凝土堰面施工,由于工期紧迫,必须采取适宜的施工方法才能满足要求。施工时通过对滑模法、人工抹面法、倒模法3种堰面混凝土施工方案进行比选,最后确定采用倒模法。采用倒模法浇筑堰面,能够保证堰面的表面平滑,混凝土内部密实度,同时加快了施工速度,保证了工期。     

直流电机型力促动器的控制系统设计

设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统,并进行了检测。该系统以TMS320F2812为控制核心,通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号,通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片OPA548驱动直流电机转动;该系统采用双闭环控制策略,其中,内环电流环采用PI控制器,并基于模拟硬件电路实现,外环力控制环采用自抗扰控制算法,在DSP内通过软件实现,给出了软件算法实现的流程,及参数整定方法。实际测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性,抗干扰能力强,稳态精度高,在±100 N测量行程内,10 min的稳态精度优于20 mN,并且电控系统具有很小的发热量,满足主动光学实验系统的要求。