工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统是充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别.介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验.单目双视结合工业机器人控制软件,既可使工业机器人能实时地调整运动轨迹,也可对工件进行非接触测量,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性.     

浅谈人工湿地处理城镇污水

由于目前常用的各种污水处理方法有自身的限制,本文介绍了一种较新的污水处理措施:人工湿地.主要讲述了人工湿地构造、净污机理、类型、人工湿地处理水污染的优势以及在我国的应用现状.人工湿地在我国还处于起步阶段,满足我国的基本国情,目前主要应用于小城镇及广大农村.随着对人工湿地技术的进一步掌握,其未来的前景将非常的广阔.     

再谈基础阶段综合日语的教学法

对于刚刚迈进大学校门开始学习日语的学生来说,打好日语的学习基础、掌握正确的日语学习方法十分重要.这需要专业日语教师的正确引导和学生养成良好的学习习惯.拙论将以大学生开始大学生活为时间横轴,教师的日语教学法为竖轴开始分析,再谈如何教授零起点的日语专业学生学好日语.     

基于注意力机制的单视图三维重建

利用深度学习的方法进行单视图三维重建时,网络中的外部辅助结构大幅提高了其重建效果,但也增加了网络的参数量和运算量。对此,在编码器中减少卷积层数量,并设计注意力模块。在注意力模块中,利用大核注意力为图像空间信息分配不同的权重。此外,利用向量融合保持空洞卷积过程中的空间信息关系。在重建过程中,编码器通过卷积层和注意力模块交替提取图像特征后,将编码向量直接输入到解码器,在解码器中上采样并输出重建模型,实现无需外部辅助结构的重建。在ShapeNet数据集上的对比实验表明网络在较低的模型参数量和运算量下具有更好的三维重建效果。     

穷举法求解含有约束的冗余度机械臂的最大运动路径

提出了一种求解冗余度机械手在含有保持末端姿态角度不变和末端轨迹为直线运动的约束时,可以移动的最大路径的方法。将该问题转化为数学模型,是一个含有约束的最优化问题,对计算能力有限和对实时性要求比较高的系统,采用常规的拉格朗日松弛法求解计算效率低下,不能满足实际需要。因此,采用穷举法求解该问题,并通过实际的计算验证,使用穷举法可以很快求解出该问题的最优值。     

排爆机器人的远程控制系统

根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统。通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换,并设计了可靠的冗余通讯系统。