交流变频调速特性实验系统设计

在剖析MM440变频调速控制原理基础上,引入电机终端转速反馈系统,设计电机运行闭环控制系统,由给定速度与PLC高速计数模块反馈的实际速度相减产生速度误差,通过PID模块控制转速调节值,由USS协议输出给变频器,驱动电机稳定运行在给定速度。同时,系统通过PC-Access组态PLC,设计上下位机数据通信监控网络,实时显示变频给定与反馈速度特性曲线,以供进一步研究调用。     

电力信号短时扰动的检测及自动分类

针对电力短时扰动信号具有非平稳、突发性的特点,应用小波变换的多分辨率分析特性检测扰动信号的特征参量,依据IEEE制定的短时电能质量扰动标准,提出了一种逐次逼近型的快速分类法。利用小波变换对扰动信号的奇异点进行检测,发现通过对扰动信号奇异点的检测可以准确地定位短时扰动的起始时刻、持续时间和扰动幅度。提出的逐次逼近型分类法,用一组8位二进制数逼近扰动的持续时间和扰动幅度两个参数,不仅可以将短时扰动信号按照IEEE制定的标准进行准确分类,而且还可以大大减少分类过程中的计算量,充分满足了电力信号监测的实时性要求。     

基于混合编程技术开发的电压闪变检测系统

闪变作为评定电能质量的重要指标,能更直接、更迅速地反映出电网的供电质量。根据IEC设计规范,设计了电压波动和闪变检测的各环节。借助Matlab接口技术,通过在VC 环境下生成动态链接库,实现VB和Matlab的混合编程。最终混合编程检测软件、数据采集卡、电压互感器电路共同完成对电网三相电压波动和闪变的检测。     

盲孔加工机电气控制系统设计

文章介绍了一种新颖的盲孔加工机电气控制系统设计方法。该方法以PLC、定位模块FX2N- 20GM作为核心控制部件。以变频调速交流电机、步进电机、气动单元作为驱动装置,以触摸屏作为人机接口界面,实现了基于机电一体化技术构造的高精度盲孔加工电气控制系统。文章在说明了该系统的控制要求的基础上,介绍了硬件实现、软件编程和人机界面设计。在盲孔滤棒加工设备上的实际使用证实该控制系统自动化程度高、可控精度高、工作界面友好、操作简单,具有优良的性能和很好的应用前景。     

基于S7-300物流控制系统设计

课题以典型的实验室现场物流传输系统为研究对象,首先研究了现场货物管理各环节所要实现的功能,其中包括立体仓库的货物存储,现场搬运、传输、条码识别、颜色分拣、称重等。在此基础上,从控制物体传输的准确定位目标出发,通过方案比较,提出了网络控制的系统模式,整个物流传输分为若干环节,每一相对独立的环节采用S7—200控制,环节之间以时序逻辑控制的方式有机结合,信号传递与参数的调用由S7—300完成。整个现场操作由S7—300充当主站,S7—200充当从站,组成PrOfibuS网络。此外,为便于上位机监控,对PC机及充当系统过程机的S7-300进行组网,建立MPI监控网络。接着,在Simatic Manaser环境下编写通信程序及主程序,并且进行进一步调试,确保现场货物可靠传输。最后,在下层设备可靠操作的基础上,建立监控画面,编写监控程序,整个系统集数据库监控操作与现场的货物传输为一体,实现了货物的出入库任务管理。     

用小波分析提取电压闪变的幅值调制信号

正确评价闪变污染程度并进行有效治理需要计算电压闪变的幅值调制信号。传统的检测法用FFT算法分析稳态调幅波,不能分析幅值时变的闪变信号。小波变换能够提取时变的调幅波,但已有的方法需要(拟)同步信号,在电压信号存在其它波形干扰时会引入较大误差。文中提出了一种直接利用采样电压信号,基于周期小波变换的闪变电压包络线检测方法。经过仿真算例验证,这种方法误差小、适应性强,能满足工程应用要求。     

基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制

利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法.该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明文中提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景.     

基于液位检测的甘油酯供给系统用量计量方法实现

为解决低温下甘油酯流量小于与管道同管径的普通流量计测量下限,导致无法使用普通流量计进行用量计量和控制的问题,在甘油酯集中供给系统中加装了液位检测装置,利用液位变化来计量用量,并提出了采用“虚拟流量计”测算加入储罐的甘油酯平均流量的方法,即根据不同温度下测得的流量实际数据,通过数据拟合获取温度-流量计算曲线,以此测算不同温度下的平均流量.研究表明,该测量方法设计合理,计算、计量基本准确,较好地解决了甘油酯用量实时计量问题,满足了成本管理的需求.     

现场物流传输系统网络构建初探

现场物流传输系统包括立体仓库的货物存储及现场搬运、传输、条码识别、颜色分拣、称重等.论文结合工程实践需求,首先提出了网络控制的系统模式.在此基础上,基于现场复杂操作的具体功能要求,提出了切合实际的网络构建系统.下层由S7-300与S7-200构成Profibus网络,实现现场设备的可靠、准确运行;上层由PC机与S7-300构成MPI网络,实现货物的库存及调库的动态管理.这样既能保证货物有序运行与可靠定位,又给操作人员直接监视现场的货物传输情况提供了便利.     

新型高精度一体反射型超声波传感器测距系统研制

以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心,设计了一体反射型超声波传感器测距电路,完成了感测系统吵软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明:提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意叉和广泛的应用价值.该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用.