中频炉微机控制系统的研制

介绍了一种专用于熔炼的中频炉电源的构成及原理,其整流和逆变鄙分均由单片机控制,买现对负载频率的自动跟踪,具有故障检测和调节功能,达至量大功率输出,满足用户速度快、效率高的要求。     

用于电力系统谐波频率高分辨估计的MUSIC算法

指出了目前电力系统谐波频率常规估计算法的诸多不足,将基于多重信号分类（MUSIC）的高分辨谐波频率估计算法引进电力系统谐波频率估计领域。给出了MUSIC算法的基本原理,对MUSIC算法的频谱分辨能力和频率检测门限进行了理论分析,在Matlab仿真平台下对MUSIC算法和FFT算法的频率估计性能进行了比较。理论分析和Matlab仿真结果表明,MUSIC频率估计算法对数据量要求较低,具有良好的分辨特性和抗噪声能力,且能够检测微弱的谐波信号。     

多点焊接机器人最优运动规划策略与算法研究

利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹。实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性。     

基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

毫米波宽带四加脊圆锥喇叭天线研究

本文利用有限单元法对毫米波宽带四加脊圆锥喇叭天线进行了理论分析和综合优化设计。对于这种形式的毫米波宽带天线在频率范围26—40G内的驻波分布情况进行了重点研究。并且，根据设计尺寸制作了一个实验样品，完成了有关实验，获得了满意的实验结果。     

基于特征差异的彩色目标快速识别方法

本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验。     

“电工学”课程的建设与改革

电工学课程是工科非电专业的一门重要的技术基础课,本文从电工学课程面临的形势出发,介绍了我校电工学课程的改革之路,包括课程体系的改革,教学方法的改革,实验内容和方法的改革,最后介绍了本校电工学教材建设的情况。     

体外预应力加固板梁的使用性能研究

针对某铁路桥拆除的病害板梁,采用了体外预应力加固技术。基于试验,通过对加固前后的挠度、裂缝分析,证明了体外预应力加固法可以有效的改善板梁地使用性能。