泛在知识环境下图书馆多元化信息服务模式

文章首先介绍泛在知识环境、泛在图书馆的内涵,接着简要论述了泛在图书馆特点,最后详细探讨了泛在知识环境下图书馆多元化的信息服务模式。     

城市查违控违工作智能监管平台的设计与实现

围绕城市管理中查违控违工作的现状,创新性地将遥感影像、倾斜实景三维模型、视频流全景地图等多源空地一体数据采集生产和深度学习AI识别算法、BPM流程管理等先进技术应用到查违控违工作中,实现对违法建设案件从发现、查处、督办,到考核、分析、绩效评价等方面的全周期管理,形成"智能查""实景判""重点巡""闭合管"的查违控违管理新机制,提升城市管理部门查违控违工作的管理水平.     

基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计

针对机械臂的实时控制问题,基于约束预测控制,提出了一种机械臂实时运动控制方法。介绍了机械臂动力学模型并进行了线性化处理,以降低算法复杂度、保证实时性。设计了轨迹跟踪控制器和约束预测控制器,其中轨迹跟踪控制器采用最优反馈控制律,可确保机械臂按参考轨迹运动;而约束预测控制器则在考虑机械臂物理约束的情况下,为跟踪控制器提供最优参考轨迹。以DSP作为核心控制器,搭建了机械臂控制系统,同时给出了硬件和软件设计方法。以梯形和三次多项式轨迹为例,进行了系统功能测试,测试结果表明了所述控制系统的可行性和有效性。     

基于单片机的水温控制系统仿真设计

利用仿Proteus真软件实现了基于单片机的温度控制器仿真设计。详细分析单片机温度控制器的硬件设计原理,介绍了其编程思路,在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试,最后给出了仿真运行结果。该设计的电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。     

基于Proteus的温控报警器设计

利用仿Proteus真软件实现了基于AT89C51单片机的温控报警器仿真设计。详细分析温控报警器的硬件设计原理,并在Keil开发环境下设计了对应的驱动程序,在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试。最后给出了仿真运行结果。通过Proteus软件和Keil软件的联合调试,大大缩短了开发周期,降低开发成本。该设计的电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。     

基于网络编码的水下传感器可靠传输技术

网络编码技术可以极大的提高网络的吞吐量，同时能提高网络的鲁棒性。为了提高水下传感器网络数据传输的可靠性，利用网络编码对消息的备份性进行能量收集。该方案节省了电池能量，提高水下传感器节点的生存周期。     

改进的证据理论算法在煤矿带式输送机健康诊断中的应用

针对多传感器在实际运行环境中易受干扰,传统的证据理论在数据融合时具有局限性,提出了一种改进的信息融合方法。该方法将带式输送机传感器获取的信息模糊化,按照一定比例进行融合,从而实现对输送机性能的综合判决。实验表明:该方法提高了输送机工作的安全性、可靠性。