一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究

为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。     

基于MAS的航天器故障诊断系统模型

为了实现航天器故障处理的实时性、智能性,本文构建了基于MAS(Multi-Agent System)的航天器故障诊断系统模型。该结构通过分层实现了系统级诊断、缩小计算空间及加快隔离故障源。诊断智能体根据本系统的领域知识特点,建立自己的智能诊断模型,能够自主处理紧急故障;多个智能体能够协同并行地工作,提高了诊断速度。本文还构建了基于HLA(high level architecture)的故障诊断系统的仿真平台,通过仿真证明了该航天器故障诊断系统模型的优越性,也验证了仿真平台的可行性。     

模糊概率SDG模型及故障推理方法

基于符号有向图(SDG)的故障诊断方法具有良好的完备性和易于解释性,但其存在分辨率差的缺陷,为此提出基于模糊概率SDG模型和贝叶斯推理的半定量故障诊断方法.用模糊变量表示节点变量,用条件概率表(CPT)表达节点间的定性因果关系,利用贝叶斯推理和回溯搜索找出故障源候选解的集合,并对候选解进行排序.最后建立了某卫星一次电源系统的诊断模型.仿真结果表明,该方法有效地提高了诊断的分辨率,适用于航天器在轨故障诊断.     

“电工学”教学及考核方法的研究与探索

针对该电工学课程在教学实践中存在的问题,对教学和考核方法进行了探讨和改进。主要体现在:根据学生的专业背景来优化教学内容,加强理论联系实际;采用合理教学方法和手段为教学服务;加强实践教学设计,提高素质教育;考核方式多样化,提高学习的主动性,实践证明这些改革和探索达到了较好的教学效果。     

基于FPSDG模型的故障检测传感器的分布优化设计

针对航天器的故障检测问题,本文提出了模糊概率符号有向图(SDG)系统模型,并与传统SDG模型进行了比较说明;讨论了监控变量的初选取原则,提出了传感器分布优化设计方案,该方案既考虑了故障的可观测性,又考虑了故障传播权重和传感器监控成本的约束问题,方案采用了贪婪启发式算法,通过计算机程序实现了该算法,最后建立了某卫星一次电源系统的诊断模型,应用以上提出的方法,进行了故障检测传感器的分布仿真,结果证明了该方法的有效性。