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介绍了气动钻机研制的新进展,包括两种主要设备的工作原理、结构参数、性能特点及在煤矿巷道支护和煤层瓦斯探测与排放的应用意义。 相似文献
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基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出:系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点(离原点最近的交点)与点(-1,j0)之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大。 相似文献
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图像匹配作为计算机视觉领域的重要研究方向,广泛应用于图像配准、图像融合、变化检测、视觉导航、3D重建、视觉同时定位与地图构建(SLAM)等领域,精确稳健的局部特征提取是实现其高效处理的前提与关键.以图像匹配研究为导向,从传统特征设计到现代特征学习对局部特征提取方法进行了分类总结,首先,为增强对现代局部特征提取方法的理解... 相似文献
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基于dSPACE数字信号处理与应用系统,通过运用快速控制原型技术(RCP)对串联式混合动力系统的多能源动力总成控制单元选择3种不同的控制策略和控制算法进行了实时仿真和系统台架试验.应用快速原型控制技术的仿真分析与台架试验表明,在串联式混合动力系统控制中,采用兼顾电池充电安全与系统能量需求的控制策略比功率跟随型和能量补偿型更适合实际系统工作的需要. 相似文献
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固体径迹氡探测器测量国际比对 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了浙江省辐射环境监测站(RMTC)、日本化学分析中心(JCAC)和中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所(NIRP)三方进行的固体径迹探测器氡测量国际比对.比对结果表明:三方探测器暴露于氡室内不同浓度下的测量值与参考值的相对百分偏差范围在2%~22%,其平均值为8.8%;三方探测器在室内环境中的测量值与三方测量... 相似文献
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浙江省辐射环境监测站于2002年底在秦山核电基地周围建造了第二代环境γ辐射连续监测系统,该系统主要由测量子系统、数据采集子系统、秦山数据汇总站和杭州数据处理中心组成,多次监测到由核电厂排放烟羽引起的剂量率升高现象。随着监测手段的日趋多样化、计算机技术的不断发展和通讯技术的快速进步,根据连续监测系统的运行情况和监测技术发展的需要,在运行过程中,适时地对连续监测系统的监测设备、通讯网络等硬件和软件进行了几次升级和改造。截至2013年1月该系统已经稳定运行了10年,文章介绍了该系统组成及系统升级与改造情况,并就这10年来系统运行中发现的问题进行了探讨,提出了环境γ辐射连续监测系统建设的建议。 相似文献