基于参考模型的移动机器人直接自适应模糊控制

移动机器人是一个多种功能为一体的综合系统．在控制和规划方面缺乏智能性和鲁棒性。本文提出利用参考模型的直接型自适应模糊控制方法．即直接调整控制器的参数,直到把控制对象和参考模型之间的输入误差减少到10^-6的范围为止．运动控制效果很好。     

齐齐哈尔互动电视系统设计实施方案

本文对互动电视系统的概念和发展互动电视的现实意义,以及齐齐哈尔广电有线电视网络互动电视系统的设计实施方案进行了系统的阐述和分析。     

虚拟演播室直播技术系统设计改造

齐齐哈尔广播电视台在对150M2数字标清虚拟演播室改造过程中,充分考虑到高标清设备兼容的因素,建设了以数字摄像机、切换台、图文在线包装等高清设备为主架构;微波车、总控、传输等标清SDI周边设备为辅助的全数字直播演播室,目的是让核心设备（摄像机、切换台）和关键链路设备（矩阵）高标清兼容化,周边辅助设备标清化,进而在适当时机升级高清改造,充分发挥利用现有SDI标清设备效能,进行符合实际、节能减排、科学持续发展为原则的技术方案改造实践。