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卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差.针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法.在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程.基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标.半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度. 相似文献
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利用红外成像系统跟踪空间邻近目标时,目标在红外像平面的成像相互交叠形成簇状像斑,导致跟踪系统无法有效分辨这些目标。基于稀疏重构的超分辨方法是一种将稀疏重构技术应用于处理邻近空间目标分辨的单帧超分辨方法,能够有效估计目标个数和位置等参数。针对二阶锥规划方法求解基于稀疏重构的超分辨模型计算复杂度大、效率低的问题,提出采用分裂Bregman方法求解该超分辨模型,先通过引入辅助变量将原问题转化为一系列易于求解的子优化问题,然后利用交替最小化方法求解每个子问题,最后分析正则化参数的合理设置,从而实现对超分辨模型的最优化求解。仿真实验结果表明,所提方法能够有效求解基于稀疏重构的超分辨模型,在保证分辨像斑中目标个数和位置参数的前提下,计算耗时缩短了8%,有效提高了求解效率,便于工程实现。 相似文献
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针对传统Retinex变分模型采用相同的权重容易引起虚假痕迹的缺陷,通过引入差分特征值作为边缘指示算子,构造了一种具有空间自适应调节能力的Retinex变分校正模型,该模型能够利用影像空间域信息来控制变分校正模型在不同像素点的约束强度,在边缘区域施加较小的正则化约束保持影像的边缘特征;而在平坦区域施加较大的正则化约束。同时根据反射分量的物理性质,在变分校正模型中对其施加均值逼近灰度中值约束防止局部曝光过度。本文用分裂Bregman迭代法实现对该变分校正模型的最优化求解,利用模拟影像和真实影像进行实验,并与传统方法进行比较,结果表明,本文方法能够消除影像灰度不均匀现象,同时大幅提高计算效率。 相似文献
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