基于创新能力培养的Java教学改革

开展大学生创新能力培养的研究和改革,是适应国家经济和社会发展的需求.本文就"Java程序设计"课程教学过程中如何培养学生创新能力进行探讨,提出从创新意识、创造能力、创业能力三方面进行教学内容、教学方法的改革,以培养和提高学生的创新能力.     

基于混合整数规划的一般Petri网死锁检测方法

信标的受控性是检测柔性制造系统(flexible manufacturing system,FMS)Petri网模型是否存在死锁的关键因素.对于普通Petri网,在任何可达标识下所有信标不被清空是检测网系统非死锁的充分条件.然而,该条件对于建模能力更强的一般Petri网并不适用,max可控性条件由此产生.研究证明,该条件对于一般Petri网的死锁检测过于严格了.虽然其后有很多研究者通过改进max可控性条件以求给出条件更宽松的一般Petri网非死锁的充分条件,但大部分的研究成果都仅仅局限于一种顺序资源共享分配系统Petri网模型S4PR(systems of sequential systems with shared resources)网.因此,本文在max可控性条件的基础上提出了新的名为max#可控的信标可控性条件,并在此条件的基础上实现了基于混合整数规划(mixed integer programming,MIP)的死锁检测方法.与现有研究成果相比,max#可控性条件更宽松,可适用于更多类型的一般网,为解决大规模柔性制造系统中死锁监督控制器的结构复杂性问题提供了有力的理论支撑.     

AGV对周边环境的感知技术及其在卷烟企业应用

对周边环境信息如何准确地感知并获取是AGV机器人的关键技术之一,针对该主题进行了机器人对周边环境信息感知和获取技术的系统研究.采用基于高速CCD摄像机的视觉技术实现了AGV搬运机器人的自动导引.同时,对目前AGV搬运机器人不同的导引技术做了对比研究,分析了卷烟企业生产工艺的流程特点,研究了AGV搬运机器人在卷烟生产企业的具体应用模式及其流程.     

面向AOP构建健壮可扩展的系统

AOP 是一种编程范式,是软件工程的一种革新性思考.它通过引进Aspect,将影响多个类的行为模块化,从而开发出更健壮、更易于理解和扩展的系统.首先阐述了AOP的基本思想,给出AOP的实现机制,然后简单介绍了AOP的具体实现AspectJ,并结合实际用例展示了怎样用AOP对系统扩展,最后总结了OOP与AOP的关系以及AOP目前还需要解决的问题.