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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
3.
社会的文明进步,并不仅仅是意味着物质生活的富足,它更蕴含着人类生存环境的质量水准。八十年代以来.改革开放的浪潮从南到北,从东到西,从沿海到内地,扑面而来,短短十几年的时间,给我国带来了深刻的变化,特别是作为政治、经济、文化、商业中心的城市,变化更是日新月异,楼房多了高了、街道宽了、市容市貌更漂亮了。可是近两年,城市一次又一次让世人震惊,这不再是那鳞次林比的摩天大楼的耸立,而是那一幕幕血与火的悲剧的诞生。九三年河北唐山林西百货大楼一把大火使79名到商场休闲购物的男女老幼葬身火海,深圳清水河的几台大爆… 相似文献
4.
针对近年来公共场所装饰装修较多,火灾多发的特点、南阳市消防支队在对公共娱乐场所进行二次专项治理后,今年年初起,又集中人员,分二个检查整顿小组开始对市区的宾馆旅店进行全面消防安全专项治理。南阳市现有宾馆旅社140家,绝大多数不同程度地进行了装修装饰,近几年,虽没发生大的火灾事故,但存分火险隐患比较多,突出表现在:大多数宾馆旅社的装修工程未经防火审核,没有进行防火处理或处理不彻底:消防器材和设施不足,一些装修豪华的宾馆没有安装自动报警自动灭火装置;安全出口不足,缺乏疏散指示和事故照明灯,大多出口被堵塞… 相似文献
5.
针对液晶屏(LCD)导光板表面缺陷检测方法存在漏检率和误检率较高,对产品表面复杂渐变的纹理结构适应性差的问题,提出一种基于改进相干增强扩散(ICED)与纹理能量测度和高斯混合模型(TEM-GMM)的LCD导光板表面缺陷检测方法。首先,构建ICED模型,基于结构张量引入平均曲率流扩散(MCF)滤波,使得相干增强扩散(CED)模型对缺陷的细线状纹理有良好的边缘保持效果,并利用相干性得到缺陷纹理增强和背景纹理抑制的滤波后图像;然后,根据Laws纹理能量测度(TEM)提取图像纹理特征,将图像的背景纹理特征作为离线阶段高斯混合模型(GMM)的训练数据,使用期望最大化(EM)算法估计GMM参数;最后,计算待检测图像各像素的后验概率,并将其作为在线检测阶段缺陷像素的判断依据。实验结果表明,该检测方法在导光颗粒随机、规则两种分布的缺陷图像测试数据组上的漏检率和误检率分别为3.27%、4.32%和3.59%、4.87%。所提检测方法适用范围广,可有效检测出LCD导光板表面划痕、异物、脏污和压伤等类型的缺陷。 相似文献
6.
7.
基于WVD的谱峭度法在轴承故障诊断中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对基于短时傅里叶变换(STFT)和基于小波变换的谱峭度法分析的基础上,提出了基于Wigner-Ville分布的谱峭度法.将其作为检测工具,利用谱峭度构造最优滤波器提取轴承故障信息.将这三种谱峭度法应用于滚动轴承故障诊断中进行对比分析.分析结果表明,时频分析方法对信号能量的集中程度和时窗与滤波器的选取是影响谱峭度法应用效果的主要因素.该结果对基于时频分析的谱峭度法理论体系的形成及其在故障诊断中的应用具有实际意义. 相似文献
8.
2010年7月8~21日,湖北黄石市遭遇了1998年以来的强暴雨袭击,黄石市防指通过采取规范响应、及时预警、科学调度、严密巡查、除险保安等应对措施,有效地防御了暴雨洪灾。对黄石市防汛抗洪的成功经验进行了总结分析并提出了今后的改进方向。 相似文献
9.
10.
目的:鉴定铜仁产与贵州省内相关生何首乌与制何首乌的品质,从而确定本省何首乌药材的质量情况。方法:参照2020版《中国药典》一部何首乌、制首乌中方法。结果:铜仁产生何首乌二苯乙烯苷含量为3.04%~4.48%;铜仁产生何首乌结合蒽醌的含量为0.031%~0.120%;铜仁产制何首乌二苯乙烯苷含量为2.79%~3.65%;铜仁产制何首乌游离蒽醌含量为0.023%~0.038 3%。结论:确定了贵州铜仁产生何首乌的品质较好,而由于自身加工工艺的原因导致铜仁制何首乌的品质按药典标准评价则较差。 相似文献