基于分块FFT的CSK调制信号高效解调算法

码移键控(Code Shift Keying, CSK)调制通过增加码相位偏移维度,能够在不改变信号频谱的基础上提高电文速率。由于CSK调制信号在解调时需要计算各种码相位偏移的相关值,因此会显著增加接收端电文解调的复杂度。为了降低CSK信号解调的复杂度,提出了基于分块快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)的高效解调算法。该算法对重采样后的基带数据进行奇偶分块,将传统时域循环相关转换为频域乘积运算,并基于高效的FFT算法达到降低相关值计算复杂度的目的。对于CSK(6,1 023)调制,所提算法需要的复乘法和复加法仅约为传统时域相关算法的17.2%和31.2%,大幅降低了CSK信号解调的计算复杂度。     

基于PLC和触摸屏的齿轮销压装机控制系统

通过对行星齿轮减速机齿轮销压装机的控制要求进行分析,设计了基于PLC和触摸屏的控制系统:控制系统核心采用LG公司的K7M-DT30S可编程控制器及其模拟输入模块,触摸屏采用WEINVIEW公司生产的MT508TE型触摸屏;压力传感器采用MOTOROLA公司的MPX2010,设计了专用的变送电路;PLC和触摸屏通过RS2...     

基于协议的智能永磁同步电机控制从站研制

为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。     

基于ADRC的起动机负载测试系统

负载扰动、摩擦力扰动、纹波推力扰动和其他不确定扰动严重影响汽车起动机负载测试系统的测试精度和测试速度,电流和转速的协调控制也对系统提出了更高的要求.该文采用自抗扰控制(ADRC)方法,通过扩张状态观测器(ESO)估计出所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,以抑制未知扰动实现“自抗扰”控制,实现了对电流和转速的解耦控制.利用工控机和数据采集卡构建控制系统实验平台,实验结果表明,采用ADRC的起动机负载测试系统测试精度和速度都有较大提高.     

基于积分分离PID算法的恒压供水系统设计

为提高恒压供水设备的水压精度,采用积分分离PID算法实现水箱的恒压控制,实际测试表明,该控制系统运行稳定,调节精度高,鲁棒性好,达到了设计要求。     

基于PLC时钟指令的马路照明灯控制

马路照明控制大量使用PLC的定时器进行控制,这种控制方式大大占用了PLC的运算资源,造成控制器反应慢,实时性降低.文章采用西门子S7-200系列PLC的时钟指令,实现马路照明灯的不同季节及不同时段的可调节控制.实践证明,时钟指令的运用使系统响应速度提高30%,达到了设计要求.     

以太网 RFID 在汽车起动机生产线的应用设计

目前的RFID技术应用大都是通过CAN总线来实现,但CAN总线协议代码复杂、调试困难、开发效率低,因此制约了RFID的应用开发。本文以汽车起动机自动生产线为例,介绍了开发效率很高的西门子基于以太网的RFID解决方案,并阐述了自主开发的上层通讯协议的管理程序。系统运行验证,在实时性和通讯成功率等方面性能指标良好,满足设计要求。     

全气动线圈整形机设计

设计了一种电机线圈整形机,采用全气动控制结构,实现了预定的工序步骤和工艺要求。并且系统控制参数如压力、速度、工作时间和工作行程都可调节。该设备结构简单、动作可靠、通用性强,在实际生产中取得了良好效果。     

基于PLC和触摸屏的齿轮销压装机控制系统

通过对行星齿轮减速机齿轮销压装机的控制要求进行分析,设计了基于PLC和触摸屏的控制系统;控制系统核心采用LG公司的K7M-DT30S可编程控制器及其模拟输入模块,触摸屏采用WEINVIEW公司生产的MT508TE型触摸屏;压力传感器采用MOTOROLA公司的MPX2010,设计了专用的变送电路;PLC和触摸屏通过RS232连接通信。系统利用PLC实现对齿轮销压装机的过程控制,通过压力传感器实时监控压力大小。该设备样机运行表明,系统完全满足精度及可靠性等方面的要求。