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提出一种针对水面目标的两轴上反式光电周视探测装置目标大地全方位解算方法,该方法定义一个虚拟水平或铅直入射光平面,利用光电探测装置的航向、纵摇、横摇、方位及俯仰机构转角位置量和目标一维(水平或铅直)视频偏差量,解算水平或铅直入射光平面经上反镜反射后在探测器焦平面上像线的交点,令该交点的水平或铅直坐标等于目标视频水平或铅直偏差量,可实时解算目标以装置为原点的真北方位角.经试验证明,该方法能够有效解决光电周视探测装置自主化、小型化的技术瓶颈,使光电探测装置的功能得以提升. 相似文献
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为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。 相似文献
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基于CPLD的高精度位移测量电路的设计与实现 总被引:2,自引:2,他引:2
主要介绍了一种采用高性能的ADuC812单片机和CPLD芯片实现旋转编码器高精度位移测量电路的设计方案。首先简要介绍了其研究的背景和意义,给出了系统结构框图,并对系统主要芯片ADuC812单片机和CPLD的功能特点做了简要介绍。详细叙述了测量电路的硬件设计,主要包括方向识别电路与计数电路的CPLD实现,以及部分程序的设计。最后通过软件仿真验证,以及对实际电路板的调试运行,证明此方法简单易行,系统性能稳定可靠,完全适用于高精度位移量的测量。 相似文献
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