一种卫星移动通信中的L/P跨层设计

针对卫星移动信道,提出了一种基于链路层(Link Layer)的混合自动请求重传(HARQ)技术联合物理层(Physical Layer)自适应编码调制(AMC)技术的L/P跨层设计;在Nakagami-m信道模型中验证其性能,并与非跨层设计结果作了对比。理论分析及仿真比较结果表明,这种跨层设计可以综合有效地优化卫星移动通信性能。     

基于UWB与IMU的多传感器融合室内定位技术研究

随着室内定位需求的不断提高,室内定位精度的提高成为目前研究的热点,单一传感器定位技术在复杂的室内环境中定位误差较大、精度较低。针对上述问题提出了一种基于UWB和IMU融合的室内定位方法。该方法首先利用卡尔曼滤波算法对UWB定位技术的伪距信息进行非视距误差的处理,利用最小二乘法解算出位置信息,进而与IMU定位系统解算出来的位置进行松耦合,将UWB定位信息作为量测方程,IMU定位信息作为系统方程最终得到松耦合之后的定位结果。通过仿真实验表明,上述方法可以有效地抑制UWB非视距误差和IMU累积误差对定位精度的影响,提高室内定位的精度。     

长期服役工业管道全面检验中几个问题探讨

本文对某厂长期服役的部分工业管道进行全面检验,按《在用工业管道定期检验规程(试行)》进行相关项目的检验。结合管道实际运行情况,对超标缺陷有选择地进行返修处理,缩短了停车时间,降低了生产损失,可为长期服役工业管道的全面检验提供参考。     

卫星通信系统中应用HARQ的性能分析

无线通信中常用的差错控制方式有ARQ、FEC、HARQ三种,前两种各有特点,分别通过重传机制和纠错机制来实现.基于前两种方式的不足,提出了HARQ差错控制方式,HARQ作为3G中的核心技术,对提高数据的可靠性,有效性起到了重要的作用,但在卫星通信方面的应用还没有得到深入研究,本文主要通过仿真的手段比较三种差错控制方式的性能,进而为HARQ在卫星上应用提供依据.     

基于CSI与IMU的室内行人导航定位系统研究

信道状态信息（Channel State Information,CSI）是一种WLAN物理层信息,具有更加细粒度的特征,在WLAN无线指纹定位模型中采用CSI作为指纹向量可以更好地避免多径效应的影响,达到较高的定位精度。但是从商用无线设备中采集的CSI噪声较大,因此提出一种基于离散小波变换的降噪方法对CSI进行预处理,然后建立CSI位置指纹数据库,采用WKNN算法进行在线匹配定位。基于IMU的行人航位推算方法是一种完全自主的导航方法,具有短时精度高的优点,但经过长时间积分运算会导致累积误差,影响定位精度。结合两种方法的定位特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的融合定位模型。此外,传统的步态探测模型易出现误探测现象,在峰值法基础上提出一种动态阈值法,有效提高了探测精度。通过实验验证,在办公室内行人行走轨迹的平均定位精度达到0.23m,而且与纯惯性导航解算轨迹相比,融合定位算法解算轨迹与实际行走轨迹匹配度更高。