基于激光末端引导的无人机精确回收技术

为了提高野外复杂环境下无人机回收的回收精度及回收成功率,采用了基于激光末端引导体制的无人机精确回收方法,对激光末端引导精确回收无人机系统的工作原理及流程进行了理论分析和验证,取得了无人机引导距离段与激光引导光场辐射场以及无人机偏航角度信息与系统精确回收之间的数据关系。结果表明,在距离着落点1km~2km的粗引导距离段,保持恒定40m的激光引导光场辐射场,可以使无人机快速进入激光辐射场调整偏航角度信息,提高回收的可靠性;在中间距离段,激光辐射场与着落距离按线性关系变化,有利于粗引导转入精确引导阶段;在距离着落点500m以内的精确引导距离段,保持20m的激光引导光场辐射场,可以提高无人机系统的回收精度。将该方案应用到无人机的回收系统中,可以显著提高无人机在复杂环境下的回收精度。     

百色水利枢纽导流隧洞工程地质分析及开挖支护措施

为查明百色水利枢纽导流隧洞主要工程地质问题,采用多种手段进行工程地质勘察,分析评价工程地质条件,提出开挖支护措施。并总结了该导流隧洞工程地质勘察及施工地质主要技术特点。     

新型单周控制三相四线制并联混合型有源电力滤波器研究

提出了1种基于单周控制单极调制方式的新型三相四线制并联混合型有源电力滤波器(activepowerfilter,APF)结构,以解决四桥臂和三桥臂结构分别存在的开关损耗大、控制结构复杂等问题,同时该方案不需要单独对中线电流进行补偿,且能有效地解决直流分量问题。对新型结构进行了建模,推导了单周控制方程,最后进行了MATLAB仿真验证,结果证实了该方案的可行性。     

添加纳米微粒的溴化锂溶液稳定性及烧结特性研究

通过在58%浓度工业用溴化锂水溶液中添加纳米微粒及其相应的分散剂,对纳米溴化锂溶液的稳定性及其在高温温度下的烧结特性进行研究。研究结果表明,在纳米溴化锂溶液中分散剂浓度从0.3%变化到0.6%,具有最佳组分值,即:最佳稳定性能值。纳米溶液在160℃温度下,分散剂组分由0.1%增至1.0%,加热过程的24h中,烧结物粒径增长率较大,48h后,所有组分的粒径增长趋于缓慢;在纳米溶液分散剂组分不改变,加热温度由50℃增加到160℃期间,12h过程中,粒径增长速率较快,48h后纳米粒径增长趋势平稳。烧结粒径微观分析可知,分散剂组分从0.1%增加至1.0%,烧结体粒径变小,这说明分散剂组分越浓,烧结体粒径越小,烧结层越密实。因此,需要在改变纳米溴化锂溶液的稳定性和烧结现象之间进行优化组合,并选择耐高温的分散剂。     

GDX2包装机组六号轮刮伤烟包的解决方法

针对GDX2包装机组在运行中小盒烟包印刷油墨容易被刮伤的问题,通过选用摩擦系数低的四氟乙烯板代替六号轮外圆弹性钢片,由此减少了六号轮与烟包的摩擦力,降低了刮伤次数,解决了烟包划痕的品质隐患。     

起重机工程图的优化调整

在参数化设计中工程图纸的尺寸、视图位置漂移,尺寸线被拉长,序号不整齐等问题会造成生成的工程图图面很混乱,需要对其进行优化调整,以满足工程设计的需求。现通过在SolidWorks 2008环境下利用Visual Basic 6.0进行工程图的自动生成及优化,来解决尺寸位置与零件序号调整、明细栏自动生成与调整、视图位置调整这3个方面的问题。     

溴化锂吸收式制冷系统变频控制及其稳定性研究

将变频控制和PLC应用于溴化锂吸收式制冷机组（简称溴冷机）,不仅可以提高溴冷机的自动控制程度和调节性能,而且可以更好地改善溴冷机运行的稳定性．应用变频器和PLC对原有的溴冷机试验台改造,形成闭环变频控制系统,从而实现了控制机组冷却塔风机转速和增压器转速,进而实现冷却水温度和溴冷机冷负荷的控制调节．在室外气温温度变化和溴冷机冷负荷改变的试验条件下,溴冷机冷却水的波动性降低,系统运行的稳定性得到了提高,同时使机组制冷量的变化与冷却塔的冷却能力有机地匹配,取得一定的节能效果．     

从岩溶水文地质角度分析桂林会仙湿地修复问题

会仙湿地是漓江大水系建设"六江四库四湖一湿地"的重要组成部分,目前湿地水面逐渐萎缩,地面逐渐疏干,湿地生态功能逐渐退化.为了保护与修复会仙湿地,提出了围堤滞洪、结合补水的方案,既减轻了相思江流域的洪涝灾害,又充分利用了洪水资源.但由于本区处在岩溶较为发育的泥盆统融县组(D3r)灰岩地层上,通过筑堤修库的办法恢复湿地是否可行,关键是分析该地区能否进行储(蓄)水及保水,是否会因为岩溶的发育而产生渗漏.本文主要针对这一问题,从岩溶水文地质角度分析湿地修复的可能性.     

浩坤水电站水库喀斯特渗漏分析

介绍浩坤水电站库区水文地质、工程地质条件及喀斯特发育特征,结合连通试验成果和水位观测资料,对浩坤水电站库区喀斯特渗漏问题进行分析论证,提出防渗处理措施,评价是否具备成库条件。     

激光发散角测量的误差分析

为了研究产品装调过程中,套孔法和CCD成像法得到的激光发散角偏差较大原因,采用ZEMAX仿真进行了理论分析,并结合相关试验进行了验证。结果表明,在CCD白光观瞄系统中利用CCD成像法测量激光光斑大小时,由于白光与激光间存在光程差,计算激光发散角时,需要消除光程差导致的图像误差的影响。激光光斑大小与距离符合双曲线规律变化。近场条件下不成线性关系,CCD成像法测量得到的激光光斑图像偏大,计算得到的激光发散角远大于套孔法的测量值;远场条件下近似成线性关系,套孔法及CCD成像法测算得到的激光发散角数值基本一致。该研究可以根据产品的设计参量,消除光程差对激光激光束散角的影响,提高测量精度。