高压输电线路作业机器人系统设计与应用研究

针对高压输电线路这个高度非结构化的作业环境,为胜任防震锤调整、开口销装配与引流板发热处理三项典型维护作业任务提出了一个模块化机器人系统方案及具体实施案例.同时借助于设计的模块化主机器人构建出了一个同构型的主从机器人系统,该系统具有良好的扩展性以适配其他作业任务.基于对相关作业的控制模式与作业流程的研究,提出了可行的控制...     

基于PC机的实时时钟实现

该文给出了基于PC机的实时时钟的具体实现方法。该方法利用晶体振荡器产生周期波,并根据实际需求来分频得到所需要的频率的脉冲,再利用得到的脉冲对CPU进行中断申请。这样即可把中断申请的次数转换成时间来实现时间的显示,使计时精确到0.1秒位。随着集成电路飞速的发展,该方法具有很强的稳定性、实用性和扩展性,在日常生活和工业生产中应用时可根据实际情况来控制其精确度。     

内蒙古电力(集团)有限责任公司 2015年工作会暨四届五次职代会

2015-02-10,内蒙古电力(集团)有限责任公司2015年工作会暨四届五次职代会隆重召开。自治区国资委副主任司永涛,自治区国资委派驻公司监事会主席王桂琴,内蒙古东部电力公司副总经理李敏强,公司外部董事、监事应邀出席了大会。会上,公司董事长王玉成作了题为《适应新常态再创新业绩努力开创公司转型发展新局面》的讲话,对公司过去一年中在电网建设、电力市场改革、经营管理、党的建设等方面情况进行了总结,并对公司2015年的主要任务和总体发展进行了规划。公司总经理于立新作了题为《依法治企深化改革坚定不     

基于IEC61850标准数字化变电站继保测试系统研究

介绍数字化变电站继电保护自动测试系统的现状和优势后,对基于IEC61850标准数字化变电站继保测试系统的测试原理特点和功能特点进行分析研究。针对数字化变电站测试生产领域中继电保护设备装置性能测试的功能需求和特点,结合计算机高级编程应用功能技术,提出基于IEC61850标准的分布式网络化、数字化、智能化自动性能测试分析系统。该测试系统采用分散分布式逻辑组成结构体系和集成模块化设计理念,实现数字化变电站继保测试装置设备性能的闭环自动测试。实际应用分析结果表明,该测试系统在实际应用中,不仅提高数字化变电站继电保护测试工作的效率,同时还确保测试结果的准确可靠性。     

非制冷红外热像仪人体表面温度场测量及误差修正

利用非制冷红外热像仪测量人体表面温度场,除具有快速、非接触和量程短等特点外,还对测温精度有较高要求。针对非制冷微测辐射热计热像仪测量精度受环境、机芯温度影响较大的问题,提出一种对热像仪使用温度与标定温度之差引起的测量误差进行修正的方法。即对分别测得的环境温度、机芯温度和灰度两组数据,由支持向量机拟合得到环境温度和机芯温度误差修正模型;实际测量时,分别由热电偶和置于热像仪中的传感器测得环境温度和机芯温度后,根据误差修正模型对环境和机芯温度变化引起的热像仪测量误差进行修正,获得较为准确的人体表面温度场数据。实验结果表明:该修正方法,与经标定的高精度热电偶测温相比,可使测量距离2 m时的测温误差减小50%。     

浅谈110 kV系统保护远后备配置方式存在的问题

针对目前110kV系统保护的远后备配置方式存在的问题给出了临时性措施，并提出了改进方法。     

实时视觉目标跟踪与视频对象分割多任务框架

目的 针对视觉目标跟踪（video object tracking,VOT）和视频对象分割（video object segmentation,VOS）问题,研究人员提出了多个多任务处理框架,但是该类框架的精确度和鲁棒性较差。针对此问题,本文提出一个融合多尺度上下文信息和视频帧间信息的实时视觉目标跟踪与视频对象分割多任务的端到端框架。方法 文中提出的架构使用了由空洞深度可分离卷积组成的更加多尺度的空洞空间金字塔池化模块,以及具备帧间信息的帧间掩模传播模块,使得网络对多尺度目标对象分割能力更强,同时具备更好的鲁棒性。结果 本文方法在视觉目标跟踪VOT-2016和VOT-2018数据集上的期望平均重叠率（expected average overlap,EAO）分别达到了0.462和0.408,分别比SiamMask高了0.029和0.028,达到了最先进的结果,并且表现出更好的鲁棒性。在视频对象分割DAVIS（densely annotated video segmentation）-2016和DAVIS-2017数据集上也取得了有竞争力的结果。其中,在多目标对象分割DAVIS-2017数据集上,本文方法比SiamMask有更好的性能表现,区域相似度的杰卡德系数的平均值J_M和轮廓精确度的F度量的平均值F_M分别达到了56.0和59.0,并且区域和轮廓的衰变值J_D和F_D都比SiamMask中的低,分别为17.9和19.8。同时运行速度为45帧/s,达到了实时的运行速度。结论 文中提出的融合多尺度上下文信息和视频帧间信息的实时视觉目标跟踪与视频对象分割多任务的端到端框架,充分捕捉了多尺度上下文信息并且利用了视频帧间的信息,使得网络对多尺度目标对象分割能力更强的同时具备更好的鲁棒性。     

微机保护装置与高载能用户的继电保护整定原则

近年来我地区电网投运的高载能已占地区负荷的85%左右,且蒙西电网已发生多起因高载能用户厂内设备故障越级至变电站造成变压器损坏的事故。为避免类似电网事故的发生,我特别对高载能用户保护整定进行了研究。     

基于时间栅格法和最优搜索的电网巡检机器人避障路径规划方法

针对电网巡检机器人存在避障能力低下和路径规划不合理的问题,研究基于时间栅格法和最优搜索的电网巡检机器人避障路径规划方法.利用时间栅格法标识工作空间内障碍物,构建机器人电网巡检环境信息,通过最优搜索避障路径算法,全局规划机器人到达目标点的路径,结合改进势场法,通过调整斥力和引力势函数,计算合力实现机器人的局部避障及避障路径规划,形成全局和局部相结合的避障方法.试验结果表明,躲避静态障碍物和动态障碍物的平均躲避成功率分别为 ９８．３７％ 和 ９６． １２％ ,避障路径规划平均耗时为 １.５６ s ,具备快速、高效、精准的避障及路径规划能力,可提升机器人的动静态障碍物避障能力和路径规划效率.