大型球罐内部定检工作台的设计与分析

针对大型球罐内部定检需求设计了一种新的内部定检工作台,该定检工作台主要由顶部回转平台、牵引装置、中央支撑立柱、底部支承支架和回转支撑平台组成。回转支撑臂装配于中央支撑立柱中部,上、下回转支撑臂、载人工作篮和中央支撑立柱构成双摇杆机构,保证载人工作篮在运动过程中始终保持维修员工作位置水平;使用ANSYS Workbench软件对该定检工作台主要受力结构进行了有限元分析,验证该定检工作台满足强度、安全等设计要求性能指标。该定检工作台可对大型球罐内壁进行全方位检查,与原有检修模式相比,省去了搭设和拆除内部脚手架的繁复工作,可以较大幅度节省检修时间和人力、物力、财力消耗,提高检修工作效率和质量。     

基于遗传算法的数字图像相关变形初值估计

为了克服传统的基于牛顿-拉夫森迭代的数字图像相关法受迭代初值影响较大等问题, 提出了一种结合遗传算法的数字图像相关法。以待测数据点为中心, 选取邻域内的若干估值点, 通过基于遗传算法的数字图像相关法匹配出变形前后估值点对坐标; 随机选取不共线的3组或以上估值点对代入仿射变换模型, 依据仿射变换结果估计变形初值, 并作为牛顿-拉夫森迭代初值; 最后结合牛顿-拉夫森迭代法计算亚像素位移值。结果表明, 该方法的匹配时间相对传统方法平均降低37.54%, 相较于传统的数字图像相关法在搜索性能、匹配精度等方面更加可靠。该研究为数字图像相关法中迭代初值优化效果对匹配速度和精度的影响提供了参考。