速率陀螺稳定电视导引头平台数字控制器设计

采用连续校正网络的等效数字控制器设计方法设计数字校正网络，并选用高速数字信号处理器（DSP）构成稳定回路的数字控制系统。用MATLAB软件对系统进行计算机仿真，仿真结果表明，所设计的数字控制系统能够满足指标要求，从而证明这种设计方法的可行性。     

倒立摆控制方法的比较研究

倒立摆系统作为典型的控制对象,不仅对控制设计提出了难题,同时为很多先进控制方法的研究和应用提供了一个很好的实验平台。该文分别用PID控制法、优化控制策略的LQR及极点配置法等3种方法对单级倒立摆系统进行控制,并利用MATLAB仿真对3种控制算法的效果进行了对比,讨论了3种方法之间的优缺点。仿真实验表明:PID法与极点配置法具有较好的瞬态性,LQR法具有较好的鲁棒性。在实际应用中,可根据控制系统的具体指标要求选择适合的控制方法,具有一定的指导意义。     

图像导引头伺服稳定平台控制器的数字化分析

介绍了一种图像导引头伺服稳定平台数字控制器的设计方案,分析了伺服平台控制器进行数字化设计的必要性,并对其硬件实现方案进行了具体的分析.     

半捷联式稳定平台隔离度影响因素分析

为了提高半捷联式稳定平台隔离性能,针对半捷联式稳定平台的隔离性能影响因素进行分析.使用Matlab数学工具箱建立了两自由度半捷联稳定平台数学仿真模型,结合理论分析与仿真结果进行研究.得出结论坐标转换、角度传感器件的零位偏差和非线性度等因素对平台隔离度影响较小,均未超过1%;数据刷新延时和惯性器件的数据刷新延时对平台隔离度影响最大超过2%.故工程设计中应着重降低数据刷新延时等重点影响因素.     

高精度光电伺服稳定平台控制技术

为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行仿真计算,仿真结果表明,采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,该研究可为从事伺服稳定控制研究人员提供借鉴。     

基于DSP的导引头伺服平台控制器系统电源设计

由于目前高性能DSP系统在降低功耗的同时必须考虑其外围器件的电源特性,所以对DSP系统电路提供电源时必须要考虑到DSP两种电压的供电特性。介绍一种基于DSP的导引头伺服平台控制器电路的电源设计方案。详细给出采用高效率的电压转换芯片为DSP提供核电压、I/O接口电压的应用电路;并设计电源监控与复位电路,以确保供电系统的稳定、可靠和高效。测试表明该电源系统具有较强的实用性和通用性,可以应用于一般的数字伺服控制系统。