基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解

为了提高3维激光雷达回波分解的精度和准确度,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的方法,分析了激光雷达回波分解原理以及粒子群算法原理,研究了粒子群算法在激光雷达回波信号分解中的应用;进行了理论分析与实际数据验证,取得了实际激光雷达回波数据的分解结果。结果表明,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的分解方法,激光雷达回波可以更高精度地分解为一系列单个波形的叠加,并获得了延时、强度及脉宽等参量,拟合度提高至0.989,一定程度上抑制了噪声的干扰。该算法可以有效提高激光雷达回波分解的精度。     

基于低碳经济背景下的垃圾处理对策

低碳化处理将成为生活垃圾处理“无害化、减量化和资源化”原则后的重要发展趋势。垃圾处理技术路线要适合国情。就国内不同地区而言．还必须结合当地的条件．包括：人口聚集程度、土地资源状况、经济发展水平、生活垃圾成分和性质等。低碳化策略是选择生活垃圾处理技术路线的重要决策方式．但是也需要考虑到我国目前生活垃圾的处理现状。     

基于EMD及FFT的激光雷达回波去噪算法

摘要：激光雷达回波去噪是激光回波处理的重要环节,好的去噪算法可以有效的减少信息的损失以及失真,并且可以有效的去除噪声带来的影响。经验模式分解将时域信号分解为几个不同频带尺度的时域信号分量,简单的舍弃噪声层以及过渡层会导致有效信号的损失。通过一种基于经验模式分解及傅里叶变换的激光雷达回波去噪算法,选取特定的固有模态函数并作傅里叶处理,以此来提高去噪的准确性,通过实际数据验证了其合理性与有效性。