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1.
自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。 相似文献
2.
2018年7月23日,老挝南部的桑片-桑南内(Xe-Pian Xe-Namnoy)水电站工程发生溃坝事件引发洪灾,6 600余人无家可归。此事件对当地生命财产和社会经济都造成了严重影响,在国际社会也产生了剧烈反响,引起了各国水利、气象、医疗等多个领域的密切关注。通过对该事件报道的收集与统计,基于七元组法对救援策略进行整体分析,可明确事件的产生原因和救援措施。经分析,老挝溃坝事件的原因可能包括自然原因和工程原因两方面,救援策略主要包括空间转移、物资输入、医疗救援3个部分。为了提高堤坝的安全管理,防止类似灾难再次发生,提出了在堤坝设计、施工、预警和救援方面的建议。 相似文献
3.
随着上汽-西门子类型机组技术的广泛应用,许多与之相关的汽轮机电液控制系统(DEH)的结构设计及控制逻辑也随之推广。但由原始系统设计存在的不合理和对逻辑研究的不透彻,近几年来该类型DEH系统在实际应用中暴露出了一些问题,影响了机组运行的安全性与可靠性。因此,有必要对上汽-西门子类型机组的DEH系统进行全面研究,分析其在实际应用中存在的问题,并针对这些问题进行系统性的优化与调整,以提高机组运行的可靠性。 相似文献
4.
利泽航运枢纽采用左船闸右厂房的整体布置方案。依托工程自身特点,结合水工模型试验,对各级流量下船闸上下游引航道通航水流条件进行了分析研究,提出了解决引航道口门区附近纵横流速以及回流速度过大的改善措施,进一步实现了对船闸总体布置的优化。 相似文献
5.
6.
7.
文章简述了现阶段国内桥梁工程施工中现灌浇盖板梁的支撑架的设计理念、施工时的重要注意条款、组装整体结构时一定要注意的问题及作业顺序。支撑架搭建完成以后,还需要进行预先施加载荷(压力)的试验,以此来验证支撑架的压缩量是否达标及结构稳定性。 相似文献
8.
能源开采行业涉及到发电、制造等多个行业,矿产资源是我国重要的战略资源,城市和企业都离不开矿产资源的供给。但是随着国家经济发展由粗放型向高质量型转变,能源开采行业造成的环境问题也凸显了出来。同时,能源开采作为不可再生资源的属性也在日渐枯竭中危及我国的经济发展。因此,本文旨在通过能源开采行业的发展现状探究,研究该行业的转型和环保型能源的开采与利用。 相似文献
10.
针对重型机床液压系统故障频繁且多与油液中的固态颗粒污染物相关的问题,进行了油液污染趋势变化试验。通过时域分析获得了油样颗粒数的有量纲和量纲一参数,通过Q-Q图和K-S检验分析有量纲参数,污染颗粒数是退化量服从正态分布的退化数据。进行了油液污染与环境相关性分析试验,采用相关系数法分析得到,颗粒数变化量与一定范围内的温度、流量、压力的相关性小;将液压元件分为管路、阀、过滤器三类,用直径5 μm左右的颗粒和直径大于15 μm的颗粒分别研究管路及阀件的堵塞和磨损情况,以过滤器过滤精度大小的颗粒研究过滤器的堵塞情况,设定ISO4406标准20/17级对应的颗粒数为阈值,利用退化量分布建立了液压元件单一故障模式的可靠性模型;利用竞争失效模型将上述模型融合为多故障模式下的可靠性模型。 相似文献