大失准角下捷联惯导传递对准并行算法

针对大失准角下捷联惯导传递对准的问题,建立传递对准的非线性误差模型;针对非线性滤波计算量大的问题,提出基于"速度+姿态"匹配的传递对准并行算法,该方法通过将传递对准中的速度匹配和姿态匹配视为两个独立子系统,分别在子惯导计算机和主惯导计算机中设计单独的非线性滤波器,实施并行滤波,运用信息融合思想将主、子惯导的滤波结果进行融合,得到最佳的传递对准结果。仿真结果表明:在大失准角下,方位对准准确度可达4′,其准确度与传统的传递对准算法准确度相当,而计算量大为减小,计算速度大大提高。     

基于PCL-818HD和Labview的高速数据采集系统设计

介绍了一种基于Labview的高速数据采集系统设计方案.该系统以研华公司的高速数据采集卡PCL-818HD为硬件平台,采用中断触发方式进行数据采集,并将结果以图形显示;软件设计中运用三级缓存技术确保了数据的町靠传输.实验结果表明,该系统实现了数据的高速可靠采集和实时图形显示.     

动态测量不确定度贝叶斯评定的改进方法研究

动态测量不确定度的评定一直是比较复杂的问题,到目前为止,国内外有许多学者对这一问题进行了探索与研究,给出了一些评定的方法,但这些方法都存在自身的缺点与不足,还不能给出十分精确的评定结果。因此,通过对现有基于贝叶斯理论的动态测量不确定度评定方法进行分析,用最大熵原理改进其先验分布的选择与计算方法,从而有效提高计算后验分布的精度,最终提高不确定度的计算准确度。     

频谱校正中利用卷积运算构造新窗函数的研究

给出并理论证明,运用卷积运算构造的窗函数具有更加优良的性能;对这种方法所生成的新的窗函数的特性进行了理论分析,证明了其合理性;立足于现有频谱分析方法论证了这种方法的可行性;旨在为寻求品质更加优良的窗函数提供理论指导。     

基于CAN总线和AVR单片机的温度检测模块设计

设计了一种面向CAN总线、以AVR单片机为核心的温度检测模块,包括模块功能、硬件设计、软件设计和抗干扰措施。实验证明,该模块具有结构简单、精确度高、抗干扰等特点,适用于任何需要对温度进行准确检测的CAN总线现场。     

基于频谱校正的多频信号检测技术研究

针对运用频谱校正技术检测多频信号的精度受传统窗函数的特性限制不能继续提高这一技术瓶颈。提出运用卷积运算构造具有更加优良性能新窗函数的方法,对生成新窗函数的特性进行理论分析,从理论上证明了新窗函数的存在性以及特性优良的原因。立足于现有频谱校正方法论证了新窗函数应用在频谱校正理论中的可行性。仿真结果表明这种新方法构造的窗函数性能优越,用其进行频谱校正可大幅度提高频谱校正技术对多频信号分析的精度。     

基于变窗函数方法的频率检测技术研究

针对常用的频谱校正技术检测短记录信号时受负频谱的泄露干涉影响而难以应用这一技术瓶颈,提出了基于变窗函数方法的-套显式全新测频方法,并采用仿真手段对提出的方法进行研究、考核.结果表明,采用Rectangular窗、Hanning窗、Blanckman窗进行组合得出的3个频率计算公式测频绝对误差均在10r4倍频率分辨率数量级.并且运用该方法不用考虑被测信号中直流分量的影响,虽然当CiR小于0.5时误差随频率下降而增加,但这足以满足工程实践的需要.确认频率计算公式涉及到的奇点效应是引起误差变大的主要原因,只要适时调整分析样本数这一效应就能够得到很好地避免.     

离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法

针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号。然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振。仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。     

信号频率的卷积窗优化新算法

为提高经典频谱校正算法的测频精度,给出了基于卷积运算构造新窗函数的方法,并提出考虑负频谱响应的优化新算法.采用优化新算法对基波频率在工频信号周围变化的谐波信号进行频率测量研究,结果表明,新算法可以实现信号频率的高精度测量,测频精度最高可达nHz数量级;同时,新窗函数与新算法的有效结合可优势互补,具有广泛的应用前景.     

基于HP54600A的数据采集系统设计

为使HP54600A数字化示波器在Labview软件环境下进行数据采集,设计了该系统。通过GPIB总线对SCPI程控指令和数据信号进行传输,在较宽的频带上采得了较精确的数据,系统具有采样频带宽、扩展性强、运行稳定等优点。这种设计思路降低了科研人员在Labview环境下构造高频数据采集系统的成本。