视频三维运动捕获系统中多运动目标跟踪方法

在视频运动捕获系统中,多标记点的匹配和跟踪是获取标记点三维运动参数的关键问题.文中提出了基于二维和三维卡尔曼滤波器相结合的三维匹配跟踪算法.该算法通过卡尔曼滤波器预测标记点在二维图像和三维空间中的位置,缩小了标记点的搜索范围,约束了标记点之间的匹配关系,在双目视觉下实现了标记点准确跟踪和匹配.实验结果验证了算法的有效性.     

视频运动捕获系统中多标记点的三维跟踪算法

针对视频运动参数捕获系统中标记点无法被正确匹配及跟踪的问题,提出一种多目标三维立体跟踪算法。该算法通过二维和三维卡尔曼滤波预测来标记点的位置,并利用三维立体匹配方法以及外极限约束关系,解决了多标记点的匹配和跟踪问题。实验结果表明,该算法是有效的。