面向群体快速融合的仿生无人机集群架构

摘 要：无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作，进行载荷的互补与任务协调，以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体，其个体与单架无人机行为类似，而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则，通过协调与组织实现更为复杂的行为。不同生物集群展现的能力不同，在战场上能承担的任务也各不相同。从生物集群的群体特征出发，考虑生物间的拓扑和交流机制，提出了一种仿生无人机集群的融合架构。不同种类的仿生无人机集群自由地融合，增强了无人机集群的异构性，提高仿生无人机集群架构的协调能力。     

微波-Fenton法水处理技术的研究进展

微波-Fenton法是高级氧化技术(AOPS)的一种,在水处理领域得到了广泛的应用。主要介绍微波-Fenton法的反应机理,分析p H值、微波功率、辐照时间、H2O2与Fe2+投加比等实验条件对处理效果的影响,综述了近些年该方法在制药、印染、焦化等难于生化降解废水的研究进展,并对该水处理方法的发展方向进行了展望。