一种基于蚁群算法的多任务联盟串行生成算法

联盟生成是多Agent系统的一个关键问题,主要研究如何在多Agent系统中动态生成面向任务的最优Agent联盟.引入蚁群算法解决多任务联盟问题.提出了一种基于蚁群算法的多任务联盟串行生成算法,对于任务序列可依次生成全局最优联盟,避免了联盟死锁和资源浪费,同时算法基于蚁群系统的学习能力可以有效减少联盟生成的搜索时间和计算量,可实现性好.     

定子磁链观测器设计

定子磁链观测器是磁场定向矢量控制的关键部分,在定子磁链定向的旋转坐标系下,采用低通滤波建立定子磁链观测器.用Psim软件对该模型进行仿真,用数字信号处理器进行硬件实现.仿真波形和实验结果表明该定子磁链观测器模型具有较高的系统稳定性和鲁棒性,具有一定的理论和实际应用意义.     

PLC的自动送料车实验设计

介绍了PLC技术,基于PLC的自动送料车的实验设计原则与任务,探讨了实验故障的排查方法。实验具有很好的综合性和设计性,有利于理解实验内容,提高分析问题、解决问题的能力,增强设计水平。硬件电路涉及的控制器件较多,接线较为复杂,能够直观而形象的了解各种器件的功能、接线方法和注意事项,有利于培养和锻炼实际动手能力,真正体验到控制系统的软、硬件相结合,并融入其中。     

一种基于不等式的矢量量化快速码字搜索算法

传统矢量量化编码算法码字搜索范围较大,编码时间较长.文章提出一种基于不等式的矢量量化快速码字搜索算法.该算法将方差不等式和三角不等式引入范数排序算法(NOS),有效减小了码字搜索范围.实验结果表明,重构图像峰值信噪比(PSNR)相同时,该算法编码时间较低.