线性二次型调节器算法研究

LQR 即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR的最优解可以写成统一的解析表达式, 且可导致一个简单的状态反馈控制律。线性二次型控制理论已成为反馈设计系统的一种重要工具, 其特点是：为多变量反馈系统的设计提供了一种有效地分析方法;它可以适应于时变系统;它可以处理扰动信号和测量噪声问题;它可以处理有限和无限的时间区间。在处理可精确数学描述的对象时取得了很大的成功。对研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义。     

主用户延时约束下的认知无线电遍历容量研究

针对认知无线电系统中传统的功率限制约束无法保证主用户延时问题,本文提出了一种新的主用户有效容量约束模型,使认知无线电系统在满足认知用户共享频谱需求的同时,使主用户在延时约束下稳定传输。并基于该模型进一步推导了 Rayleigh 衰落环境下认知用户遍历容量下界性能。数值仿真结果显示了提出的约束模型能够保证主用户传输的同时提升认知用户的传输容量。     

软件无线电技术及其在舰用雷达装备中的应用探讨

软件无线电技术的产生推进了国内外电子技术领域的重大变革,随着相关技术的进步和成熟,软件无线电的军事应用已成为必然。介绍了软件无线电的历史及国外发展现状,简述了关键技术,并对其在舰用雷达装备中的应用提出了初步设想。