过氧化氢异丙苯分解反应过程建模研究

针对过氧化氢异丙苯(CHP)分解反应的系统建模问题,本文提出了基于过程数据的模糊神经网络建模方法,并根据采样数据进行了仿真实验,结果表明本方法适用于基于数据的工业过程建模。     

初识物联网

随着网络技术的不断发展和广泛的应用,物联网作为一个新兴的事物开始进入人们的日常生活中.物联网就是通过各种信息传感设备,按照约定的协议,以实现信息的交换与以及对信息的智能化管理.本文研究内容主要针对物联网的发展、原理、特性以及物联网相关的技术.     

基于PLC的污水处理控制系统

本文介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并阐述了PLC与上位机组态王之间通信协议的建立和程序设计。上位机通过组态软件承担监控和管理任务,下位机采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行表明,该系统设计合理、有效,安全可靠。     

蚁群算法在智能配电网中的研究与实现

深入介绍了蚁群算法在配电网的数学模型的建立,在搜索算法中首先确定的是权值,在配电网中权值是由无功消耗、线路重要性、线路长度和线路成本来确定的.通过权值分析了蚂蚁从原点到终点的搜索模型,蚂蚁在游程中会释放信息素,权值大的说明支路最短,蚂蚁释放的信息素也会增多,最后通过蚂蚁在反复游程中释放信息素的多少会寻找到最优解或者次优解的最优路径.把蚁群算法应用在配电网中能够有效的搜索出最优解或次优解,大量的减少了最优解的搜索时间.     

蓝莓采摘机液压系统设计

本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。     

基于TeamViewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备

本文开发和设计了一款基于Team Viewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备,它采用Team Viewer软件来进行远方设备的监控与维护,对部分采集来的信息进行分析处理、现场设备信息的实时采集、能过网络控制伙伴服务器、对伙伴服务器程序进行修改、监视。用Team Viewer软件,internet网络,计算机MPI通信,变频器控制,人机交互,数据采集等技术集合成为一个远程自动控制系统,集合了教学应用和实际应用的双重功能,功能齐全、操作简单、成本较低,具有很强的实用性和推广价值。     

基于PLC、GPRS网络和组态软件的城市热网监控系统的设计与实现

本文主要介绍基于PLC的换热站自动控制,基于GPRS网络的数据传输以及基于组态软件的调度中心SCADA系统的城市热网监控系统的设计与实现。     

无线遥测技术在水文测报系统中的应用

针对磨盘山水库水文自动测报系统的建设要求,论述了基于无线遥测技术的系统构成方案及硬件配置,同时阐述系统技术特点和实施要点,可做为同行业的借鉴。     

遥操作机器人系统的稳定性研究

遥操作机器人系统由于系统模型的不确定性以及长距离通讯造成的时延,使系统稳定性能变差、透明度下降.本文利用时间前向观测器来推算从机械手的状态,通过对位置、速度和力的反馈参数的设计消除时延对系统的影响.通过仿真验证了所设计的控制器,既可以使系统渐近稳定,又使系统具有良好的透明性.     

ControlLogix控制系统在电厂的应用

针对电厂自动化改造的工艺和技术要求,设计以ControlLogix罗克韦尔自动化为主netlink三层网络的现场总线控制.实现对电厂的线路改造以增加电力输送能力,并完成新上30MW机组项目的辅助车间控制.