INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究

研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。     

含铌铁水硅铌选择性氧化实验研究

在不同的实验条件下,进行了包钢含铌生铁硅铌选择性氧化实验.实验结果表明,在加CaO渣并且Fe3O4加入量为100％的情况下,硅铌选择性氧化拐点最低,为0.1％.     

装备系统可靠性维修性保障性仿真策略研究

针对现有可靠性维修性保障性仿真策略对维修保障过程描述不详细,尤其是保障资源因素考虑较笼统的问题,根据活动扫描法的思想提出了一种仿真策略,以维修活动为基本的活动例程,根据维修保障活动过程所需的各种时间、资源等条件判断相应活动例程是否执行,用各子系统的时间元最小值推进系统仿真时钟.根据上述仿真策略详细的仿真流程图,设计了仿真系统.最后以一个示例,将任务成功率作为观察指标,通过改变有关参数验证了仿真策略的适用性.     

钢液/（N2、H2）过饱和体系中气泡生长的数值分析

采用水/CO₂体系模拟研究钢液/(N₂、H₂)过饱和体系中气泡生长动力学行为,分别建立水溶液和钢液中气泡形核长大机理模型.基于三种不同的气泡生长数学模型,分别研究水/CO₂和钢液/(N₂、H₂)体系数学模型中气泡生长动力学,并采用水模型实验数据对数学模型进行验证.分析钢液/(N₂、H₂)体系前期和后期处理压力以及钢液深度等因素对气泡生长的影响.研究表明:采用气泡浮选去除夹杂物技术时,前期处理压力对气泡生长有显著促进作用;后期处理压力对气泡生长有阻碍作用,随着后期处理压力的升高影响逐渐加强;钢液深度对气泡生长有阻碍作用,随着钢液深度的增加影响逐渐减弱;相比氮气,钢液中氢气气泡析出长大更快.      

增氮析氮法生成气泡去除钢液中显微非金属夹杂物

为了进一步完善增氮析氮法生成气泡去除钢液中显微非金属夹杂物技术,研究了真空处理时间、充氮压力、气体类型等因素对钢中全氧和显微非金属夹杂物的影响.结果表明:减压处理过程中,钢液中非金属夹杂物可为过饱和气体氮气形成气泡提供非均相形核核心;增氮析氮法可有效地降低钢中全氧,去除钢中显微非金属夹杂物;真空处理时间越长,钢中全氧和显微非金属夹杂物数量越低,当真空处理时间为30 min时钢中全氧去除率达到了81.6%,而且全氧质量分数最低达到7×10-6.      

基于最小距离和聚合策略的分解多目标进化算法

针对基于帕累托（Pareto）支配的多目标进化算法在解决高维问题时选择压力降低,以及基于分解的多目标进化算法在提高收敛性和分布性的同时降低了种群多样性的问题,提出了一种基于最小距离和聚合策略的分解多目标进化算法。首先,使用基于角度分解的技术将目标空间分解为指定个数的子空间来提高种群的多样性;然后,在生成新解的过程中加入基于聚合的交叉邻域方法,使生成的新解更接近于父代解;最后,分两阶段在每个子空间内基于最小距离和聚合策略来选择解以提高收敛性和分布性。为了验证所提算法的可行性,采用标准测试函数ZDT和DTLZ进行仿真实验,结果表明所提算法的总体性能均优于经典的基于分解的多目标进化算法（MOEA/D）、MOEA/D-DE、NSGA-Ⅲ和GrEA。可见,所提算法在提高多样性的同时可以有效平衡收敛性和多样性。     

联邦卡尔曼滤波器的容错性研究

文中介绍了联邦卡尔曼滤波器的一般结构及四种基本形式,通过实例进行了计算机仿真.仿真结果表明,无复位(NR)结构形式由于没有主滤波器到子滤波器的反馈,各子滤波器之间不存在相互耦合,具有较好的故障检测、故障隔离与故障恢复能力,是理想的容错型信息融合算法.     

猫眼草不同药用部位总黄酮含量测定

用60%乙醇超声提取猫眼草根、茎、叶不同部位中的总黄酮,并以芦丁为对照品,用紫外分光光度计在510 nm处测定不同药用部位中总黄酮的含量。结果表明,芦丁标准溶液浓度在12.5~50μg/mL与吸光度呈良好的线性关系,线性回归方程为Y=0.011 5X-0.023 5,r=0.999 4（n=5）,全草的平均回收率为99.60%,RSD为1.60%。测得猫眼草根、茎、叶中黄酮含量分别为20.30,16.32,23.53 mg/g,叶中的总黄酮含量比根、茎含量高。     

高炉处理烧结烟气脱硫脱硝理论分析

对利用高炉处理烧结烟气同时脱硫脱硝脱二噁英技术的可行性进行了理论探讨,分析高炉内部还原二氧化硫和氮氧化物,以及分解二噁英的热力学条件,探讨烧结烟气代替空气鼓风对理论燃烧温度、风量、炉缸煤气、炉顶煤气和铁水硫含量的影响.结果表明:二氧化硫、一氧化氮和二氧化氮的最低平衡体积分数分别为1.84×10-13%、3.08×10-11%和3.72×10-21%,高炉内部还原二氧化硫和氮氧化物是可行的;高炉具有分解二噁英的有利热力学条件;烟气中二氧化硫和一氧化碳对理论燃烧温度的影响可忽略,氮氧化物能略微提高理论燃烧温度,二氧化碳体积分数增加1%,理论燃烧温度降低大约40.5℃,但通过降低鼓风湿度和提高富氧率等措施,能达到高炉正常生产时的炉缸热状态水平;随着烟气中二氧化碳含量的增加,风量、炉缸和炉顶煤气量都逐渐降低,炉缸煤气一氧化碳和氢气含量增加,炉顶煤气中一氧化碳、氢气、二氧化碳和水含量都增加,氮气含量显著降低;铁水硫含量与烟气二氧化硫含量成正比,但当二氧化硫质量浓度达到2000 mg·m-3,铁水中硫质量分数仅为0.025%,铁水质量仍合格.通过综合调节高炉操作参数,也可以实现烧结烟气代替空气鼓风进行高炉炼铁生产,达到脱硫脱硝脱二恶英的目的.      

不饱和聚酯对树脂型人造石质量影响研究

通过显微分析、粘度分析、强度测试等方法研究了不饱和聚酯的用量及粘度等对树脂型人造石质量的影响,并分析了其机理。结果表明,不饱和聚酯用量不足,使粉料出现不均匀润湿,导致树脂型人造石表面出现斑印,弯曲强度下降;加入苯乙烯可降低树脂粘度,在一定程度上改善润湿效果,从而减少了树脂型人造石表面的斑印,并提高弯曲强度,但过高的苯乙烯掺量会使弯曲强度降低。当不饱和聚酯质量分数为7%,苯乙烯质量分数约1%时,树脂型人造石表面的斑印可基本消除。